【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械臂，具体而言，涉及一种双头协作巡检机械臂及阀厅灰尘清洁方法。
技术介绍
1、在特高压换流站的建设过程中，确保换流阀的无尘安装是电气安装前的一项重要任务。这要求对阀厅顶部的钢结构进行彻底的检查和清洁。由于钢结构的复杂性和多样性，目前主要依靠人工攀爬并使用安全带、拖把和吸尘器进行清洁工作，但这种方法耗时且效率低下。阀厅的规模庞大，其顶部钢结构高达4.2米，跨度为35.5米乘以94米，总面积约为24236.4平方米，这进一步增加了清洁工作的难度。此外，换流站运行后，电场作用下阀厅容易积聚灰尘，需要定期的清洁维护，但长时间的停电会降低经济效益。
2、鉴于当前特高压电网建设的高峰期以及已运行换流站的年度维护需求，同时考虑到清洁成本和劳动力短缺的问题，开发一种智能清洁和巡检机器人显得尤为迫切。
技术实现思路
1、鉴于此，本专利技术提出了一种双头协作巡检机械臂及阀厅灰尘清洁方法，旨在解决现有阀厅容易积聚灰尘需要定期人工清洁维护致使长时间的停电会降低经济效益的问题。
<...【技术保护点】
1.一种双头协作巡检机械臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双头协作巡检机械臂，其特征在于，所述行走固定机构包括：
3.根据权利要求2所述的双头协作巡检机械臂，其特征在于，所述夹持组件包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的双头协作巡检机械臂，其特征在于，所述七自由度机械臂主体包括：
5.根据权利要求1至3任一项所述的双头协作巡检机械臂，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的双头协作巡检机械臂，其特征在于，
7.根据权利要求1至3任一项所述的双头协作巡检机械臂，其特征在于，
<...【技术特征摘要】
1.一种双头协作巡检机械臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双头协作巡检机械臂，其特征在于，所述行走固定机构包括：
3.根据权利要求2所述的双头协作巡检机械臂，其特征在于，所述夹持组件包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的双头协作巡检机械臂，其特征在于，所述七自由度机械臂主体包括：
5.根据权利要求1至3任一项所述的双头协作巡检机械臂，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：汪旭旭，姚斌，罗兆楠，李斌，马云龙，杜轩，程绪荣，郑涵钰，
申请(专利权)人：国家电网有限公司特高压建设分公司，
类型：发明
国别省市：
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