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本发明提供了一种双头协作巡检机械臂及阀厅灰尘清洁方法。该机械臂包括：七自由度机械臂主体；两个行走固定机构分别设置在七自由度机械臂主体的两端。本发明通过行走固定机构抱夹在工字型结构上，形成该双头协作巡检机械臂与工字型结构之间的固定点，行走固定...
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