本实用新型专利技术公开了一种实用性高的医疗用康复训练机械臂，涉及到医疗康复器械技术领域，包括底座、安装于所述底座上的L形支撑臂，所述L形支撑臂的顶部开设有移动滑孔，所述移动滑孔内滑动安装有移动外杆，所述移动外杆的底端滑动安装有移动内杆，所述移动内杆上连接有紧固单元，所述移动内杆的底端安装有手握把，所述L形支撑臂上连接有用于驱动所述移动外杆上下往复移动不同距离的手臂训练适配组件，所述手臂训练适配组件上连接有加速单元。本实用新型专利技术通过手臂训练适配组件、加速单元和手腕训练组件的设置，可对使用者的手臂和手腕同时进行康复训练，且能够进行不同强度的适应性训练，实用性好。实用性好。实用性好。
【技术实现步骤摘要】
一种实用性高的医疗用康复训练机械臂
[0001]本技术涉及医疗康复器械
，特别涉及一种实用性高的医疗用康复训练机械臂。
技术介绍
[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统；因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用；而随着科学技术的不断发展，机械臂也医疗康复训练领域中得到广泛应用。
[0003]现有的大多数医疗用康复训练机械臂其功能较为单一，一般只能对使用者的手臂或者手腕部位进行单独的康复训练，且在训练过程中其训练强度是固定的，无法对不同的使用人群进行适配性训练，实用性较低，为此，本申请公开了一种实用性高的医疗用康复训练机械臂来满足人们需求。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种实用性高的医疗用康复训练机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术通过手臂训练适配组件、加速单元和手腕训练组件的设置，可对使用者的手臂和手腕同时进行康复训练，且能够进行不同强度的适应性训练，实用性好。
[0005]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种实用性高的医疗用康复训练机械臂，包括底座、安装于所述底座上的L形支撑臂，所述L形支撑臂的顶部开设有移动滑孔，所述移动滑孔内滑动安装有移动外杆，所述移动外杆的底端滑动安装有移动内杆，所述移动内杆上连接有紧固单元，所述移动内杆的底端安装有手握把，所述L形支撑臂上连接有用于驱动所述移动外杆上下往复移动不同距离的手臂训练适配组件，所述手臂训练适配组件上连接有加速单元，所述加速单元上连接有用于驱动所述移动外杆来回转动的手腕训练组件，所述手臂训练适配组件通过所述加速单元驱动所述手腕训练组件运行。
[0006]借由上述结构，当运行手臂训练适配组件时，可驱动移动外杆进行不同距离的上下往复移动，进而可通过移动内杆和手握把带动使用者的手臂进行不同距离的上下往复移动，便于进行适配性地手臂康复训练，同时，手臂训练适配组件运行时，也会通过加速单元驱动手腕训练组件运行，进而可带动移动外杆来回转动，可对使用者的手腕进行康复训练，实现了手臂和手腕同时进行康复训练的目的，实用性好。
[0007]优选的，所述手臂训练适配组件包括安装在所述L形支撑臂顶部的安装座，所述安装座的顶部固设有驱动电机，所述驱动电机的输出端驱动连接有驱动转盘，所述驱动转盘的侧部开设有移动滑槽，所述移动滑槽内滑动安装有调节移块，所述调节移块上连接有位置调节单元，所述调节移块的侧部安装有驱动柱，所述移动外杆的顶端转动安装有往复移框，所述驱动柱的一端滑动贯穿所述往复移框，所述驱动电机的输出端通过所述加速单元与所述手腕训练组件相连接。
[0008]进一步地，通过手臂训练适配组件的设置，当启动驱动电机时，会通过驱动转盘、调节移块和驱动柱带动往复移框上下往复移动，进而可带动手握把上下往复移动，对使用者的手臂进行康复训练。
[0009]优选的，所述位置调节单元包括转动安装在所述移动滑槽内壁上的调节丝杆，所述调节移块螺纹套接安装在所述调节丝杆上，所述调节丝杆的一端延伸至所述驱动转盘外并安装有调节盘。
[0010]进一步地，通过位置调节单元的设置，当转动调节盘时，会通过调节丝杆带动调节移块进行移动，对其转动高度进行调节，实现了调节不同训练强度的目的，提高了装置的适用范围。
[0011]优选的，所述手腕训练组件包括转动安装在所述L形支撑臂底部的空心转轴，所述移动外杆位于所述空心转轴的中心位置，所述空心转轴的底端安装有滑动套接在所述移动外杆上的联动齿轮，所述L形支撑臂的底部转动安装有与所述联动齿轮相啮合的异形摆动齿，所述异形摆动齿的顶部开设有条形滑孔，所述L形支撑臂内转动套接安装有转杆，所述转杆的底端安装有连接转盘，所述连接转盘的底部偏心安装有连接摆柱，所述连接摆柱的底端滑动贯穿所述条形滑孔，所述转杆的顶端与所述加速单元相连接。
[0012]进一步地，通过手腕训练组件的设置，当转杆转动时，会带动连接转盘转动，进而可通过连接摆柱带动异形摆动齿来回摆动，从而可带动联动齿轮和移动外杆来回转动，实现了对使用者手腕进行康复训练的目的。
[0013]优选的，所述加速单元包括安装在所述转杆顶端的加速齿轮，所述驱动电机的输出端上套接安装有与所述加速齿轮相啮合的驱动齿轮。
[0014]进一步地，通过加速单元的设置，当驱动电机运行时，会带动驱动齿轮转动，进而会带动加速齿轮和转杆加速转动，使得手腕训练组件同步运行，起到了联动作用，连贯性好。
[0015]优选的，所述紧固单元包括设置在所述移动外杆侧部上的紧固螺栓，所述紧固螺栓的一端螺纹贯穿所述移动外杆并与所述移动内杆的侧部相接触。
[0016]进一步地，通过紧固单元的设置，可对手握把的高度进行调节，使得装置能够适用于不同身高的人群。
[0017]优选的，所述手握把上固设有防滑套，所述底座的顶部设置有多个地脚螺栓。
[0018]进一步地，通过防滑套的设置，可便于使用者能够牢牢地将手握把抓住，通过地脚螺栓的设置，可将装置牢固的安装在地面上，避免在使用时发生倾倒现象。
[0019]综上，本技术的技术效果和优点：
[0020]1、本技术结构合理，当启动驱动电机时，会带动驱动转盘转动，进而会通过调节移块和驱动柱带动往复移框上下往复移动，从而可通过移动外杆和移动内杆带动手握把上下往复移动，可对使用者的手臂进行康复训练，同时，驱动电机运行也会带动驱动齿轮转动，进而会带动加速齿轮和转杆加速转动，转杆转动会通过连接转盘和连接摆柱带动异形摆动齿来回摆动，从而可带动联动齿轮和移动外杆来回转动，可对使用者的手腕进行康复训练，实现了手臂和手腕同时进行康复训练的目的，实用性好；
[0021]2、本技术中，当转动调节盘时，会带动调节丝杆转动，进而会带动调节移块移动，从而可对调节移块的转动高度进行调节，实现了调节不同训练强度的目的，当转动紧固
螺栓时，会松开或者固定移动内杆，进而可调节手握把的高度，使得装置能够适用于不同身高的人群，提高了装置的适用范围。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本申请实施例实用性高的医疗用康复训练机械臂的立体结构示意图；
[0024]图2为本申请实施例实用性高的医疗用康复训练机械臂另一视角的立体结构示意图；
[0025]图3为图2中部分放大结构示意图；
[0026]图4为本申请实施例中调节移块处的放大结构示意图。
[0027]图中：1、L形支撑臂；2、移动外杆；3、移动内杆；4、手握把；5、驱动电机；6、驱动转盘；7、调节移块；8、往复移框；9、调节丝杆；10、联动齿轮；11、异形摆动齿；12、连接转盘；13、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种实用性高的医疗用康复训练机械臂，包括底座、安装于所述底座上的L形支撑臂(1)，其特征在于：所述L形支撑臂(1)的顶部开设有移动滑孔，所述移动滑孔内滑动安装有移动外杆(2)，所述移动外杆(2)的底端滑动安装有移动内杆(3)，所述移动内杆(3)上连接有紧固单元，所述移动内杆(3)的底端安装有手握把(4)，所述L形支撑臂(1)上连接有用于驱动所述移动外杆(2)上下往复移动不同距离的手臂训练适配组件，所述手臂训练适配组件上连接有加速单元，所述加速单元上连接有用于驱动所述移动外杆(2)来回转动的手腕训练组件，所述手臂训练适配组件通过所述加速单元驱动所述手腕训练组件运行。2.根据权利要求1所述的一种实用性高的医疗用康复训练机械臂，其特征在于：所述手臂训练适配组件包括安装在所述L形支撑臂(1)顶部的安装座，所述安装座的顶部固设有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出端驱动连接有驱动转盘(6)，所述驱动转盘(6)的侧部开设有移动滑槽，所述移动滑槽内滑动安装有调节移块(7)，所述调节移块(7)上连接有位置调节单元，所述调节移块(7)的侧部安装有驱动柱，所述移动外杆(2)的顶端转动安装有往复移框(8)，所述驱动柱的一端滑动贯穿所述往复移框(8)，所述驱动电机(5)的输出端通过所述加速单元与所述手腕训练组件相连接。3.根据权利要求2所述的一种实用性高的医疗用康复训练机械臂，其特征在于：所述位置调节单元包括转动安装在所述移动滑槽内壁上的调节丝杆(9)，所述调节移块(7)螺纹套接安装在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘勇，潘朝海，
申请(专利权)人：泰州市伟业机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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