本实用新型专利技术公开了一种具有抓握功能的医疗用机械臂，涉及到医疗器材技术领域，包括机械臂本体，所述机械臂本体上转动套接安装有调节转盘，所述调节转盘的底部均匀安装有四个用于可多方向抓握医疗器械的多向抓握组件，所述机械臂本体上连接有用于驱动所述调节转盘转动的旋转调节组件，所述机械臂本体上连接有用于为四个所述多向抓握组件提供抓握动力的驱动组件。本实用新型专利技术结构合理，通过驱动组件和多向抓握组件的设置，可对医疗器械进行多方位的抓握，通过旋转调节组件的设置，可驱动调节转盘和四个多向抓握组件转动进行位置调节，实现依次抓握多个医疗器械的目的，操作简单，使用方便，提高了机械臂的实用性。提高了机械臂的实用性。提高了机械臂的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种具有抓握功能的医疗用机械臂
[0001]本技术涉及医疗器材
，特别涉及一种具有抓握功能的医疗用机械臂。
技术介绍
[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统；因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用；随着科学的发展和社会的进步，机械臂也在医疗行业中得到广泛应用。
[0003]现有的医疗用机械臂其功能较为单一，往往只能起到辅助定位的作用，无法对医疗器械进行抓握，虽然也有部分机械臂具有抓握功能，但是其大多只能进行单向抓握，且其一般只能抓握单个医疗器械，更换器械时，需要先放回原位再抓握另一个，作业过程较为繁琐，使用较为不便，为此，本申请公开了一种具有抓握功能的医疗用机械臂来满足人们需求。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种具有抓握功能的医疗用机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术通过驱动组件和多向抓握组件的设置，可对医疗器械进行多方位的抓握，通过旋转调节组件的设置，可驱动调节转盘和四个多向抓握组件转动进行位置调节，实现依次抓握多个医疗器械的目的。
[0005]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种具有抓握功能的医疗用机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体上转动套接安装有调节转盘，所述调节转盘的底部均匀安装有四个用于可多方向抓握医疗器械的多向抓握组件，所述机械臂本体上连接有用于驱动所述调节转盘转动的旋转调节组件，所述机械臂本体上连接有用于为四个所述多向抓握组件提供抓握动力的驱动组件。
[0006]借由上述结构，通过旋转调节组件的设置，可驱动调节转盘进行转动，调节转盘转动带动四个多向抓握组件转动，进而可通过驱动组件依次驱动四个多向抓握组件运行，对医疗器械进行多方位的抓握，且可依次抓握多个医疗器械，操作简单，使用方便，提高了机械臂的实用性。
[0007]优选的，所述旋转调节组件包括套接安装在所述机械臂本体上的安装板，所述安装板的底部安装有调节电机，所述调节电机的输出端底端驱动连接有转动圆盘，所述调节转盘的顶部安装有转动套接在所述机械臂本体上的十字形旋转件，所述转动圆盘的底部偏心安装有与所述十字形旋转件相适配的旋转柱。
[0008]进一步地，通过旋转调节组件的设置，当启动调节电机时，会带动转动圆盘和旋转柱转动，旋转柱转动一圈会带动十字形旋转件转动九十度，进而会通过调节转盘带动四个多向抓握组件转动进行位置调节，从而可实现依次抓握多个医疗器械的目的。
[0009]优选的，所述多向抓握组件包括安装在所述调节转盘底部的抓握导轨，所述抓握
导轨的一侧内壁上转动安装有正反牙丝杆，所述正反牙丝杆上螺纹套接安装有两个滑动安装在所述抓握导轨内的移动夹臂，所述正反牙丝杆的一端延伸至所述抓握导轨外并安装有连接齿轮，所述连接齿轮与所述驱动组件相适配，两个所述移动夹臂相互靠近的一侧均转动安装有转杆，两个所述转杆的相互靠近的一端均安装有相适配的弧形抓握板，其中一个所述转杆的一端连接有旋转单元，两个所述弧形抓握板上共同连接有限定连接单元。
[0010]进一步地，通过多向抓握组件的设置，当连接齿轮受驱动组件驱动转动时，会带动正反牙丝杆转动，进而会带动两个移动夹臂和两个弧形抓握板相向或者相背移动，实现对医疗器械进行抓握的目的。
[0011]优选的，所述旋转单元包括安装在其中一个所述移动夹臂侧部上的旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与其中一个所述转杆的一端相驱动连接。
[0012]进一步地，通过旋转单元的设置，当启动旋转气缸时，会通过其中一个转杆带动其中一个弧形抓握板转动，在限定连接单元的作用下，另一个弧形抓握板也会同步转动，进而可对医疗器械进行多方位的抓握。
[0013]优选的，所述限定连接单元包括分别安装在两个所述弧形抓握板侧部上的两个限定片，其中一个所述限定片内套接安装有限定筒，另外一个所述限定片的侧部上安装有限定杆，所述限定杆的一端滑动安装在所述限定筒内。
[0014]进一步地，通过限定连接单元的设置，可对两个弧形抓握板之间起到连接限定作用，使得两个弧形抓握板能够同步转动，提高了多向抓握的稳定性。
[0015]优选的，两个所述弧形抓握板相互靠近的内侧壁上均安装有橡胶垫。
[0016]进一步地，通过橡胶垫的设置，可在抓握的过程中，对医疗器械起到保护作用，避免因抓握力多大而导致医疗器械受损。
[0017]优选的，所述驱动组件包括安装在所述机械臂本体底端的驱动电机，所述驱动电机的输出端驱动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与其中一个所述连接齿轮相啮合，所述驱动齿轮与另外三个所述连接齿轮相适配。
[0018]进一步地，通过驱动组件的设置，当启动驱动电机时，会带动驱动齿轮转动，进而会带动其中一个连接齿轮转动，从而可实现依次对四个多向抓握组件进行提供动力的目的。
[0019]综上，本技术的技术效果和优点：
[0020]1、本技术结构合理，当需要对多个医疗器械进行抓握时，可启动调节电机，调节电机运行会带动转动圆盘和旋转柱转动，当旋转柱转动一圈时，会带动十字形旋转件转动九十度，进而可通过调节转盘带动另一个多向抓握组件转动至该位置，从而可与驱动组件相连接进行多向抓握，实现了可依次抓握多个医疗器械的目的，操作简单，使用方便，提高了机械臂的实用性；
[0021]2、本技术中，当启动驱动电机时，会通过驱动齿轮带动连接齿轮转动，进而会带动正反牙丝杆转动，正反牙丝杆转动带动两个移动夹臂和两个弧形抓握板相向或者相背移动，实现对医疗器械进行抓握的目的，当启动旋转气缸时，会带动其中一个弧形抓握板转动，在限定片、限定筒和限定杆的共同作用下，另一个弧形抓握板也会同步转动，从而可对医疗器械进行多方位的抓握，提高了机械臂的适用范围。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本申请实施例具有抓握功能的医疗用机械臂的立体结构示意图；
[0024]图2为本申请实施例具有抓握功能的医疗用机械臂另一视角的立体结构示意图；
[0025]图3为本申请实施例中旋转调节组件的放大结构示意图；
[0026]图4为本申请实施例中多向抓握组件的放大结构示意图。
[0027]图中：1、机械臂本体；2、调节转盘；3、安装板；4、调节电机；5、转动圆盘；6、旋转柱；7、十字形旋转件；8、抓握导轨；9、正反牙丝杆；10、移动夹臂；11、弧形抓握板；12、连接齿轮；13、旋转气缸；14、限定片；15、限定筒；16、限定杆；17、橡胶垫；18、驱动电机；19、驱动齿轮。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有抓握功能的医疗用机械臂，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)上转动套接安装有调节转盘(2)，所述调节转盘(2)的底部均匀安装有四个用于可多方向抓握医疗器械的多向抓握组件，所述机械臂本体(1)上连接有用于驱动所述调节转盘(2)转动的旋转调节组件，所述机械臂本体(1)上连接有用于为四个所述多向抓握组件提供抓握动力的驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种具有抓握功能的医疗用机械臂，其特征在于：所述旋转调节组件包括套接安装在所述机械臂本体(1)上的安装板(3)，所述安装板(3)的底部安装有调节电机(4)，所述调节电机(4)的输出端底端驱动连接有转动圆盘(5)，所述调节转盘(2)的顶部安装有转动套接在所述机械臂本体(1)上的十字形旋转件(7)，所述转动圆盘(5)的底部偏心安装有与所述十字形旋转件(7)相适配的旋转柱(6)。3.根据权利要求1所述的一种具有抓握功能的医疗用机械臂，其特征在于：所述多向抓握组件包括安装在所述调节转盘(2)底部的抓握导轨(8)，所述抓握导轨(8)的一侧内壁上转动安装有正反牙丝杆(9)，所述正反牙丝杆(9)上螺纹套接安装有两个滑动安装在所述抓握导轨(8)内的移动夹臂(10)，所述正反牙丝杆(9)的一端延伸至所述抓握导轨(8)外并安装有连接齿轮(12)，所述连接齿轮(12)与所述驱动组件相适配，两个所述移动夹臂(...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘勇，潘朝海，
申请(专利权)人：泰州市伟业机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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