【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人，具体涉及一种快递配送机器人。
技术介绍
1、随着快递行业的日益蓬勃发展，极大方便了人们的购物方便和快捷性，为了更好服务收发快递业务，各种快递柜如春笋般运营而生。而随着人们生活的数字化和智能化，快递仍需收件用户与配送人员点对点或面对面进行接送，就显得极为不便。
2、目前，智能快递柜提供了数个单独的收纳空间，以减少人工收发服务，减少快递员与收件人面对面的人工成本，在一定程度上提高业务效率，也提高收件人的隐私空间和安全性。但是，智能快递柜无法进行移动式的快递接收或配送功能。
3、因此，亟需一种快递配送机器人，来解决快递的接收或配送不便的问题。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术中的不足，提供一种快递配送机器人，以解决快递的接收或配送不便的问题。
2、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种快递配送机器人，其特征在于：包括壳体、控制单元、收货人柜门、快递柜门、料箱和底盘，所述壳体开设有前后贯通的内腔，所述内腔中安装有...
【技术保护点】
1.一种快递配送机器人，其特征在于：包括壳体（2）、控制单元、收货人柜门（3）、快递柜门（12）、料箱（16）和底盘（4），所述壳体（2）开设有前后贯通的内腔，所述内腔中安装有货架（20），所述货架（20）将壳体（2）的内腔间隔分呈数个可供料箱（16）插入的放置腔，料箱（16）插入对应的放置腔并放置在货架（20）上，料箱（16）的前端设有开口，在数个所述放置腔的前端开口处分别铰接有收货人柜门（3），壳体（2）内腔的后端开口处铰接有快递柜门（12）；所述壳体（2）的底端连接有底盘（4），所述底盘（4）的下端安装有驱动装置，所述驱动装置通过控制单元进行控制。
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【技术特征摘要】
1.一种快递配送机器人，其特征在于：包括壳体（2）、控制单元、收货人柜门（3）、快递柜门（12）、料箱（16）和底盘（4），所述壳体（2）开设有前后贯通的内腔，所述内腔中安装有货架（20），所述货架（20）将壳体（2）的内腔间隔分呈数个可供料箱（16）插入的放置腔，料箱（16）插入对应的放置腔并放置在货架（20）上，料箱（16）的前端设有开口，在数个所述放置腔的前端开口处分别铰接有收货人柜门（3），壳体（2）内腔的后端开口处铰接有快递柜门（12）；所述壳体（2）的底端连接有底盘（4），所述底盘（4）的下端安装有驱动装置，所述驱动装置通过控制单元进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种快递配送机器人，其特征在于：还包括超声波装置（13）和雷达（10），所述底盘（4）的后端安装有超声波装置（13）和雷达（10），所述控制单元设置在底盘（4）内部，超声波装置（13）和雷达（10）均与控制单元电连接。
3.根据权利要求1所述的一种快递配送机器人，其特征在于：还包括机械性防撞条（14），所述底盘（4）的外围设有机械性防撞条（14）。
4.根据权利要求1所述的一种快递配送机器人，其特征在于：所述底盘（4）的内部设有用于供电的蓄电池，底盘（4）后端的侧壁上设有充电片结构（15），所述充电片结构（15）与蓄电池电连接，用于外接设备对蓄电池充电。
5.根据权利要求1所述的一种快递配送机器人，其特征在于：所述料箱（16）的后端端面上设有可供抓持料箱（16）的抓持结构，料箱（16）上下左右的侧壁分别设有连接块（18），所述放置腔的侧壁对应所述连接块（18）开设有可供连接块（18）插入的连接槽。
6.根据权利要求1所述的一种快递...
【专利技术属性】
技术研发人员：王运志，
申请(专利权)人：中科南京软件技术研究院，
类型：新型
国别省市：
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