一种机器人焊接用翻转定位装置制造方法及图纸

技术编号:44284967 阅读:18 留言:0更新日期:2025-02-14 22:21
本技术公开了一种机器人焊接用翻转定位装置,涉及机器人焊接技术领域。本技术包括工作台,所述工作台顶部一侧固定连接有支架,所述工作台顶部另一侧前端固定连接有支撑板;所述支撑板顶部设置有翻转组件,所述翻转组件包括气缸,所述气缸固定于支撑板顶部,所述气缸一端固定连接有推板,所述工作台顶部一侧固定连接有限位板,所述限位板顶部滑动连接有齿板,所述支架内腔顶部活动连接有转杆。本技术通过双轴电机的驱动,能够通过丝杠转动从而使两个滑套相对运动,以此来使夹板对工件进行夹持固定,通过气缸的带动,能够使齿板移动,从而带动齿轮转动,以此通过转杆带动限位箱转动,便可对工件进行翻转。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人焊接,特别是涉及一种机器人焊接用翻转定位装置


技术介绍

1、机器人焊接装置是一种专门设计用于自动焊接任务的设备,通常由机器人、焊接工具、控制系统和安全装置等组成,这种装置能够实现自动化的焊接操作,包括对工件的定位、焊接接头的识别、焊接参数的调节等功能,通过使用机器人焊接装置,可以提高焊接生产效率、减少人力成本,并且保证焊接质量和一致性。

2、现有技术中的机器人焊接装置,在对工件进行焊接时需要将工件进行翻转,以便于对工件正面和背面都进行焊接工作,现有的焊接装置对工件的固定方式大多不方便对工件背面进行焊接,需要将工件拆出重新安装定位,重新定位容易浪费焊接的时间,且容易出现误差,同时,现有的焊接装置不方便对翻转的角度进行精确测量,导致机器人在焊接时容易出现精度误差。为此,我们提供了一种机器人焊接用翻转定位装置,用以解决上述中的问题。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种机器人焊接用翻转定位装置,通过翻转组件和定位组件的配合设置,解决了现有技术中的机器人焊接装置,不方便对工件翻转后本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人焊接用翻转定位装置,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)顶部一侧固定连接有支架(2),所述工作台(1)顶部另一侧前端固定连接有支撑板(3);

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用翻转定位装置,其特征在于,所述固定件包括限位箱(11),所述限位箱(11)固定于转杆(8)表面,所述限位箱(11)内腔中心处设置有双轴电机(12),所述双轴电机(12)输出端固定连接有丝杠(13),所述丝杠(13)正面固定连接有滑套(14),所述滑套(14)一侧前端固定连接有夹板(15)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用翻转定位装置,其特征在于,所述转...

【技术特征摘要】

1.一种机器人焊接用翻转定位装置,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)顶部一侧固定连接有支架(2),所述工作台(1)顶部另一侧前端固定连接有支撑板(3);

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用翻转定位装置,其特征在于,所述固定件包括限位箱(11),所述限位箱(11)固定于转杆(8)表面,所述限位箱(11)内腔中心处设置有双轴电机(12),所述双轴电机(12)输出端固定连接有丝杠(13),所述丝杠(13)正面固定连接有滑套(14),所述滑套(14)一侧前端固定连接有夹板(15)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用翻转定位装置,其特征在于,所述转杆(8)一端延伸至支架(2)外部,所述转杆(8)一端固定连接有齿轮(16),所述齿轮(16)与齿板(7)啮合。

4.根据权利要求2所述的一种机器人焊接用翻转定位装置,其特征在于,所述夹板(15)内腔一侧开...

【专利技术属性】
技术研发人员:张立中段春燕葛帅帅郭林林
申请(专利权)人:山东中洲增材制造有限公司
类型:新型
国别省市:

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