一种用于阵列式发射无人机集群发射系统及发射方法技术方案

本申请涉及无人机技术领域，其具体地公开了一种用于阵列式发射无人机集群发射系统及发射方法，其包括：在开启集群发射器主电源后，对各单元发射器进行状态检测和在位检测，确认无误后，对发射器俯仰机构进行复位，并将其角度调整至90度。接着，为无人机上电并启动其工作状态，待其自检流程完成后，设定并调整无人机的发射角度，并在发射显示终端显示所有准备发射的无人机。此后，解除无人机保险，通过点火装置将无人机发射升空，进入悬停模式开始任务，并将收集的数据传给地面站，进一步分析无人机的电池状态并进行相应的电池管理。通过这种方式，有助于实现无人机集群的高效发射，提高无人机集群的协同控制能力和操作安全性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及无人机，且更为具体地，涉及一种用于阵列式发射无人机集群发射系统及发射方法。

技术介绍

1、伴随着科技发展，无人机技术迅速发展普及。其中，小型无人机因其体积小、成本低和操作简便的特点，在侦查与监视、航拍与影视制作、农业应用、物流配送、科学研究、娱乐与体育、教育与培训、基础设施检查以及公共安全等方面展现出巨大的潜力。

2、但是，目前市场上中小型无人机起飞方式主要有地面滑跑、手抛、地面垂直起飞、火箭助推等；这些起飞方式对场地要求高，存在起飞速度慢、不方便无人机运输、起飞前准备时间长、操作繁琐，对使用人员要求高等问题。此外，这些发射方式通常只适用于单个无人机或少量无人机的发射，不能实现快速集群放飞，多机协同控制及监测。

3、因此，期待一种优化的用于阵列式发射无人机集群发射系统及发射方法。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种用于阵列式发射无人机集群发射系统及发射方法，其包括：在开启集群发射器主电源后，对各单元发射器进行状态检测和在位检测，确认本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于阵列式发射无人机集群发射方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于阵列式发射无人机集群发射方法，其特征在于，所述步骤11，包括：

3.根据权利要求2所述的用于阵列式发射无人机集群发射方法，其特征在于，对所述环境温度的时间队列和所述电池放电温度的时间队列进行时序分析以得到环境温度时序关联隐含编码向量和电池放电温度时序关联隐含编码向量，包括：

4.根据权利要求3所述的用于阵列式发射无人机集群发射方法，其特征在于，基于所述环境温度时序关联隐含编码向量和所述电池放电温度时序关联隐含编码向量之间的时序关联交互特征，生成无人机电池管理的辅助...

【技术特征摘要】

1.一种用于阵列式发射无人机集群发射方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于阵列式发射无人机集群发射方法，其特征在于，所述步骤11，包括：

3.根据权利要求2所述的用于阵列式发射无人机集群发射方法，其特征在于，对所述环境温度的时间队列和所述电池放电温度的时间队列进行时序分析以得到环境温度时序关联隐含编码向量和电池放电温度时序关联隐含编码向量，包括：

4.根据权利要求3所述的用于阵列式发射无人机集群发射方法，其特征在于，基于所述环境温度时序关联隐含编码向量和所述电池放电温度时序关联隐含编码向量之间的时序关联交互特征，生成无人机电池管理的辅助决策结果，包括：

5.根据权利要求4所述的用于阵列式发射无人机集群发射方法，其特征在于，对所述环境温度时序关联隐含编码向量和所述电池放电温度时序关联隐含编码向量进行细粒度时序交互分析以得到环境温度-电池放电温度时序细粒度交互编码向量，包括：

6.根据权利要求5所述的用于阵列式发射无人机集群发射方法，其特征在于，基于外部知识，对所述环境温度时序关联隐含编码向量和所述电池放电温度时序关联隐含编码向量进...

【专利技术属性】
技术研发人员：许超，汪秒，王超，张昊，
申请(专利权)人：浙江大学湖州研究院，
类型：发明
国别省市：