【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机器人，尤其涉及一种轻量化移动式焊接机器人。
技术介绍
1、焊接机器人是一种自动化设备，用于执行焊接任务而无需人类直接操作，而焊接机器人在现代制造业中发挥着重要作用，能够提高生产效率、质量和安全性，同时降低成本和人力需求，因此受到广泛的应用和青睐。
2、经检索，中国公告号为：cn220427273u的中国专利，公开了一种轻量化移动式焊接机器人，包括底座，底座顶部的两端分别设有载物台和机架，机架上设有机箱，机箱上设有焊接机械手，机箱的底部设有通槽，通槽内设有第一转轴，第一转轴的底部设有齿轮，机架上设有齿条，齿轮与齿条啮合传动；机箱朝向载物台的侧壁上设有横杆，横杆远离机箱的一端设有第二转轴，第二转轴的顶部设有第一轮刷，载物台上设有排屑槽，第一轮刷设在排屑槽内，第二转轴的底部设有第一链轮，转轴的中部设有第二链轮，第一链轮和第二链轮通过传动链传动连接。本技术在使用时，通过机箱的移动能够带动第一轮刷转动，并清理排屑槽内壁上的碎屑。
3、上述专利在使用的过程中虽然能够清理排屑槽内壁上的碎屑，但是在具体的使用过程中无法对焊接作业中的板进行夹持固定，导致在焊接的过程中会出现晃动，从而对焊接作业造成影响。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种轻量化移动式焊接机器人，旨在改善现有技术中无法对焊接作业中的板进行夹持固定，导致在焊接的过程中会出现晃动，从而对焊接作业造成影响的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下
3、一种轻量化移动式焊接机器人，包括底板，所述底板的顶部左端固定连接有机械臂，所述机械臂的底部固定连接有焊接器，所述底板的内壁固定连接有电机，所述电机的驱动端固定连接有转动板，所述转动板的顶部两侧均转动连接有连接板，所述连接板的另一端转动连接有拉动板，所述拉动板远离所述连接板的一端固定连接有移动板，所述移动板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有夹持板，所述夹持板的顶部固定连接有气缸，所述气缸的驱动端固定连接有限制块，所述底板的顶部右端两侧均开设有限制槽，所述焊接器的外部固定连接有防护组件，所述底板的底部四角均固定连接有万向轮。
4、进一步地，所述防护组件包括固定板，所述固定板固定连接在所述焊接器的外部，所述固定板的两侧内壁均滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的外部套设有弹簧，所述滑动柱的顶部固定连接有圆块，两个所述滑动柱的底部固定连接有防护罩。
5、进一步地，所述底板的顶部左端固定连接有盒体，所述盒体的顶部固定连接有吸风机，所述吸风机的输出端固定连接有吸取管，所述吸取管的另一端固定连接在所述防护罩的一侧，所述盒体的前端滑动连接有收集盒。
6、进一步地，所述圆块的底部与所述固定板的顶部相贴合，所述防护罩的内壁滑动连接在所述焊接器的外部。
7、进一步地，所述弹簧的一端固定连接在所述固定板的一侧，所述弹簧的另一端固定连接在所述防护罩的一侧。
8、进一步地，所述移动板的外部滑动连接在所述底板的内壁，所述支撑板的外部滑动连接在所述限制槽的内壁。
9、进一步地，所述拉动板的外部滑动连接在所述底板的内壁。
10、本技术具有如下有益效果：
11、1、本技术中，通过连接板、拉动板、移动板、支撑板、夹持板、气缸、限制块等结构的相互配合下，实现了对需要焊接的板进行夹持固定的效果，避免在焊接的过程中出现晃动，导致焊接不准确，对最后的焊接结果造成影响。
12、2、本技术中，通过固定板、滑动柱、弹簧、圆块、防护罩、盒体、吸风机、吸取管等结构的相互配合下，实现了能够在焊接的过程中进行防护的同时对焊接过程中产生的碎屑进行吸取收集，能够避免工作人员吸入碎屑，对身体造成影响。
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1.一种轻量化移动式焊接机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部左端固定连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)的底部固定连接有焊接器(3)，所述底板(1)的内壁固定连接有电机(4)，所述电机(4)的驱动端固定连接有转动板(5)，所述转动板(5)的顶部两侧均转动连接有连接板(6)，所述连接板(6)的另一端转动连接有拉动板(7)，所述拉动板(7)远离所述连接板(6)的一端固定连接有移动板(8)，所述移动板(8)的顶部固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)的顶部固定连接有夹持板(10)，所述夹持板(10)的顶部固定连接有气缸(11)，所述气缸(11)的驱动端固定连接有限制块(12)，所述底板(1)的顶部右端两侧均开设有限制槽(13)，所述焊接器(3)的外部固定连接有防护组件，所述底板(1)的底部四角均固定连接有万向轮。
2.根据权利要求1所述的一种轻量化移动式焊接机器人，其特征在于：所述防护组件包括固定板(14)，所述固定板(14)固定连接在所述焊接器(3)的外部，所述固定板(14)的两侧内壁均滑动连接有滑动柱(15)，所述滑动柱(15)的外部套设有弹簧(1
3.根据权利要求2所述的一种轻量化移动式焊接机器人，其特征在于：所述底板(1)的顶部左端固定连接有盒体(19)，所述盒体(19)的顶部固定连接有吸风机(20)，所述吸风机(20)的输出端固定连接有吸取管(21)，所述吸取管(21)的另一端固定连接在所述防护罩(18)的一侧，所述盒体(19)的前端滑动连接有收集盒(22)。
4.根据权利要求2所述的一种轻量化移动式焊接机器人，其特征在于：所述圆块(17)的底部与所述固定板(14)的顶部相贴合，所述防护罩(18)的内壁滑动连接在所述焊接器(3)的外部。
5.根据权利要求2所述的一种轻量化移动式焊接机器人，其特征在于：所述弹簧(16)的一端固定连接在所述固定板(14)的一侧，所述弹簧(16)的另一端固定连接在所述防护罩(18)的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种轻量化移动式焊接机器人，其特征在于：所述移动板(8)的外部滑动连接在所述底板(1)的内壁，所述支撑板(9)的外部滑动连接在所述限制槽(13)的内壁。
7.根据权利要求1所述的一种轻量化移动式焊接机器人，其特征在于：所述拉动板(7)的外部滑动连接在所述底板(1)的内壁。
...【技术特征摘要】
1.一种轻量化移动式焊接机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部左端固定连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)的底部固定连接有焊接器(3)，所述底板(1)的内壁固定连接有电机(4)，所述电机(4)的驱动端固定连接有转动板(5)，所述转动板(5)的顶部两侧均转动连接有连接板(6)，所述连接板(6)的另一端转动连接有拉动板(7)，所述拉动板(7)远离所述连接板(6)的一端固定连接有移动板(8)，所述移动板(8)的顶部固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)的顶部固定连接有夹持板(10)，所述夹持板(10)的顶部固定连接有气缸(11)，所述气缸(11)的驱动端固定连接有限制块(12)，所述底板(1)的顶部右端两侧均开设有限制槽(13)，所述焊接器(3)的外部固定连接有防护组件，所述底板(1)的底部四角均固定连接有万向轮。
2.根据权利要求1所述的一种轻量化移动式焊接机器人，其特征在于：所述防护组件包括固定板(14)，所述固定板(14)固定连接在所述焊接器(3)的外部，所述固定板(14)的两侧内壁均滑动连接有滑动柱(15)，所述滑动柱(15)的外部套设有弹簧(16)，所述滑动柱(15)的顶部固定连接有圆块(17)，两个所述滑动柱(15)的底...
【专利技术属性】
技术研发人员：何国平，
申请(专利权)人：苏州乐威精密钣金有限公司，
类型：新型
国别省市：
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