基于双光谱视场对齐的雷视融合方法、系统、设备和介质技术方案

本发明专利技术涉及道路交通技术领域，具体公开一种基于双光谱视场对齐的雷视融合方法、系统、设备和介质，包括：视场对齐后的可见光相机采集的第一区域的可见光数据与视场对齐后的热成像相机采集的第一区域的热成像数据进行经纬度标定，得到第一标定转换关系；对毫米波雷达采集的第二区域的雷达数据与所述第一区域的可见光数据进行标定，得到第二标定转换关系；基于第一标定转换关系和第二标定转换关系，对目标区域在预设时间段内的目标可见光数据、目标热成像数据和目标雷达数据进行融合，得到雷视融合数据。本发明专利技术通过双光谱视场对齐的方式，提升了雷达数据与视频数据融合的准确度，为机器视觉检测提供了高置信度的数据保障。

【技术实现步骤摘要】

所属的技术人员知道，本专利技术可以实现为系统、方法或计算机程序产品，因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本专利技术还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是一一但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于双光谱视场对齐的雷视融合方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于双光谱视场对齐的雷视融合方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的基于双光谱视场对齐的雷视融合方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1至3任一项所述的基于双光谱视场对齐的雷视融合方法，其特征在于，还包括：

5.一种基于双光谱视场对齐的雷视融合系统，其特征在于，包括：第一标定模块、第二标定模块和雷视融合模块；

6.根据权利要求5所述的基于双光谱视场对齐的雷视融合系统，其特征在于，还包括：视场对齐模块；所述视场对齐模块用于：...

【技术特征摘要】

1.一种基于双光谱视场对齐的雷视融合方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于双光谱视场对齐的雷视融合方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的基于双光谱视场对齐的雷视融合方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1至3任一项所述的基于双光谱视场对齐的雷视融合方法，其特征在于，还包括：

5.一种基于双光谱视场对齐的雷视融合系统，其特征在于，包括：第一标定模块、第二标定模块和雷视融合模块；

6.根据权利要求5所述的基于双光谱视场对齐的雷视融合系统，其特征在于，还包括：视场对齐模块；所述视场对齐模块用于：

7.根据权利要求5所述的基于双光谱视场对齐的雷视融合系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：何晓罡，吴柯维，朱小平，靳昊，黄美华，延瑾瑜，王凤宇，张辉华，
申请(专利权)人：北京卓视智通科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：