【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员知道，本专利技术可以实现为系统、方法或计算机程序产品，因此，本专利技术可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本专利技术还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。尽管上面已经示出和描述了本专利技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本专利技术的限制，本领域的普通技术人员在本专利技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
技术介绍
1、双光谱一体机包括可见光相机和红外相机(具体可为远红外相机)，昼夜互补，还可以给出目标的温度信息，是车路协同、数字孪生系统的重要的组成部分，因此，需要将通过对可见光相机采集的可见光图像进行检测所得到的目标检测结果和通过对红外相机采集的可见光图像进行检测所得到的目标检测结果进行融合，现有的双光谱融合检测方案包括：前融合和特征融合，但前融合与特征融合...
【技术保护点】
1.一种可见光图像与红外图像空间融合的目标检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种可见光图像与红外图像空间融合的目标检测方法，其特征在于，根据所述第四特征向量，得到融合后的目标列表，包括：
3.根据权利要求1或2所述的一种可见光图像与红外图像空间融合的目标检测方法，其特征在于，对红外图像进行目标检测和对所述可见光图像进行目标检测的过程包括：
4.根据权利要求1或2所述的一种可见光图像与红外图像空间融合的目标检测方法，其特征在于，所述可见光相机和所述红外相机为：双光谱一体机的可见光相机和所述红外相机。
5...
【技术特征摘要】
1.一种可见光图像与红外图像空间融合的目标检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种可见光图像与红外图像空间融合的目标检测方法，其特征在于，根据所述第四特征向量，得到融合后的目标列表，包括：
3.根据权利要求1或2所述的一种可见光图像与红外图像空间融合的目标检测方法，其特征在于，对红外图像进行目标检测和对所述可见光图像进行目标检测的过程包括：
4.根据权利要求1或2所述的一种可见光图像与红外图像空间融合的目标检测方法，其特征在于，所述可见光相机和所述红外相机为：双光谱一体机的可见光相机和所述红外相机。
5.一种可见光图像与红外图像空间融合的目标检测系统，其特征在于，包括图像获取模块、目标检测模块、特征向量变换模块、特征向量合并模块和特征向量处理模块；
6.根据权利要求5所述的一种可见光图像与红外图像空间融合的目标检测系统，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴柯维，何晓罡，王凤宇，延瑾瑜，朱小平，郭杨，张辉华，
申请(专利权)人：北京卓视智通科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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