【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及制动系统控制的,尤其涉及一种电子机械制动系统的夹紧力估算方法及相关设备。
技术介绍
1、随着汽车行业的持续发展,制动技术面临着新的需求和挑战。传统制动系统逐渐难以满足现代汽车对于高效、智能、环保和安全的追求。电子机械制动(electromechanicalbrake,emb)作为新兴技术应运而生,其具备诸多优势,如响应速度快、控制精度高、易于集成到先进驾驶辅助系统(adas)和自动驾驶技术中,同时能够实现能量回收,有助于提高电动汽车的续航里程,且结构相对简洁,减少了液压管路等部件,具备清洁环保的特点。
2、在emb系统中,夹紧力控制的关键意义与挑战:在汽车制动技术向电子化和智能化演进的进程中,emb系统成为关键发展方向。夹紧力控制是emb系统实现多种重要功能(如基本制动、主动制动、驱动防滑和制动防抱死等)的核心前提。精确辨识夹紧力对于确保这些功能的有效实现至关重要。但目前,实现精确的夹紧力控制面临诸多困难。
3、对现有技术而言,一方面夹紧力传感器价格昂贵,这使得车企在考虑将其应用于量产车型时,不得不
...【技术保护点】
1.一种电子机械制动系统的夹紧力估算方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种电子机械制动系统的夹紧力估算方法,其特征在于,所述获取所述驱动电机的输出扭矩至夹紧力的转换比,结合所述转换比和所述当前输出扭矩得到夹紧力的第二估值,包括:
3.根据权利要求2所述的一种电子机械制动系统的夹紧力估算方法,其特征在于,所述传动机构的目标传动比的获取步骤如下:
4.根据权利要求2所述的一种电子机械制动系统的夹紧力估算方法,其特征在于,所述传动机构的传动效率的获取步骤如下:
5.根据权利要求2所述的一种电子机械制动系统的夹紧
...【技术特征摘要】
1.一种电子机械制动系统的夹紧力估算方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种电子机械制动系统的夹紧力估算方法,其特征在于,所述获取所述驱动电机的输出扭矩至夹紧力的转换比,结合所述转换比和所述当前输出扭矩得到夹紧力的第二估值,包括:
3.根据权利要求2所述的一种电子机械制动系统的夹紧力估算方法,其特征在于,所述传动机构的目标传动比的获取步骤如下:
4.根据权利要求2所述的一种电子机械制动系统的夹紧力估算方法,其特征在于,所述传动机构的传动效率的获取步骤如下:
5.根据权利要求2所述的一种电子机械制动系统的夹紧力估算方法,其特征在于,所述摩擦片的刚度效率的获取步骤如下:
6.根据权利要求1所述的一种电子机械制动系统的夹紧力估算方...
【专利技术属性】
技术研发人员:王志超,王琴,王昊,扬名,
申请(专利权)人:辰致科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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