一种电子机械制动系统的夹紧力估算方法及相关设备技术方案

技术编号:44930905 阅读:45 留言:0更新日期:2025-04-08 19:12
本发明专利技术提供了一种电子机械制动系统的夹紧力估算方法及相关设备,涉及制动系统控制的技术领域,包括:实时获取驱动电机的转子的位置信息以及电机转速信息;获取电子机械制动系统的历史夹紧力与转子的位置信息的对应关系,结合当前转子的位置信息和对应关系,确定当前电子机械制动系统的夹紧力的第一估值;根据电机转速信息,确定驱动电机的当前输出扭矩;获取驱动电机的输出扭矩至夹紧力的转换比,结合转换比和当前输出扭矩得到夹紧力的第二估值;结合离散卡尔曼算法、夹紧力的第一估值和夹紧力的第二估值,确定夹紧力的目标估值。本发明专利技术解决了现有技术中存在的利用夹紧力传感器获取夹紧力的造价较高且安装不便的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及制动系统控制的,尤其涉及一种电子机械制动系统的夹紧力估算方法及相关设备


技术介绍

1、随着汽车行业的持续发展,制动技术面临着新的需求和挑战。传统制动系统逐渐难以满足现代汽车对于高效、智能、环保和安全的追求。电子机械制动(electromechanicalbrake,emb)作为新兴技术应运而生,其具备诸多优势,如响应速度快、控制精度高、易于集成到先进驾驶辅助系统(adas)和自动驾驶技术中,同时能够实现能量回收,有助于提高电动汽车的续航里程,且结构相对简洁,减少了液压管路等部件,具备清洁环保的特点。

2、在emb系统中,夹紧力控制的关键意义与挑战:在汽车制动技术向电子化和智能化演进的进程中,emb系统成为关键发展方向。夹紧力控制是emb系统实现多种重要功能(如基本制动、主动制动、驱动防滑和制动防抱死等)的核心前提。精确辨识夹紧力对于确保这些功能的有效实现至关重要。但目前,实现精确的夹紧力控制面临诸多困难。

3、对现有技术而言,一方面夹紧力传感器价格昂贵,这使得车企在考虑将其应用于量产车型时,不得不权衡成本因素,导致其本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电子机械制动系统的夹紧力估算方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种电子机械制动系统的夹紧力估算方法,其特征在于,所述获取所述驱动电机的输出扭矩至夹紧力的转换比,结合所述转换比和所述当前输出扭矩得到夹紧力的第二估值,包括:

3.根据权利要求2所述的一种电子机械制动系统的夹紧力估算方法,其特征在于,所述传动机构的目标传动比的获取步骤如下:

4.根据权利要求2所述的一种电子机械制动系统的夹紧力估算方法,其特征在于,所述传动机构的传动效率的获取步骤如下:

5.根据权利要求2所述的一种电子机械制动系统的夹紧力估算方法,其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种电子机械制动系统的夹紧力估算方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种电子机械制动系统的夹紧力估算方法,其特征在于,所述获取所述驱动电机的输出扭矩至夹紧力的转换比,结合所述转换比和所述当前输出扭矩得到夹紧力的第二估值,包括:

3.根据权利要求2所述的一种电子机械制动系统的夹紧力估算方法,其特征在于,所述传动机构的目标传动比的获取步骤如下:

4.根据权利要求2所述的一种电子机械制动系统的夹紧力估算方法,其特征在于,所述传动机构的传动效率的获取步骤如下:

5.根据权利要求2所述的一种电子机械制动系统的夹紧力估算方法,其特征在于,所述摩擦片的刚度效率的获取步骤如下:

6.根据权利要求1所述的一种电子机械制动系统的夹紧力估算方...

【专利技术属性】
技术研发人员:王志超王琴王昊扬名
申请(专利权)人:辰致科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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