【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员知道，本专利技术可以实现为系统、方法或计算机程序产品，因此，本专利技术可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本专利技术还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。尽管上面已经示出和描述了本专利技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本专利技术的限制，本领域的普通技术人员在本专利技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
技术介绍
1、灭点(vanishing point,简称vp)是计算机视觉中一个重要的几何概念，广泛应用于图像中的透视分析、自动驾驶、机器人视觉、三维重建等领域。灭点表示当一组平行的线条(两条及以上线条)在图像中投影时，它们的延伸线最终会相交于一个点，通过检测图像中的灭点，可以获得关于图像中物体的空间布局信息。灭点的检测不仅帮助系统理解车辆与道路的相对位置，...
【技术保护点】
1.一种车道灭点检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车道灭点检测方法，其特征在于，所述灭点检测模型包括：依次连接设置的第一下采样层、第二下采样层、第三下采样层、第四下采样层、平均池化层和全连接层；
3.根据权利要求1所述的车道灭点检测方法，其特征在于，所述车道线图像包括：车道实线图像和/或车道虚线图像。
4.根据权利要求1所述的车道灭点检测方法，其特征在于，所述车道分割模型为ERFNet模型。
5.根据权利要求1至4任一项所述的车道灭点检测方法，其特征在于，所述预设车道灭点检测模型的训练过程为：
...【技术特征摘要】
1.一种车道灭点检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车道灭点检测方法，其特征在于，所述灭点检测模型包括：依次连接设置的第一下采样层、第二下采样层、第三下采样层、第四下采样层、平均池化层和全连接层；
3.根据权利要求1所述的车道灭点检测方法，其特征在于，所述车道线图像包括：车道实线图像和/或车道虚线图像。
4.根据权利要求1所述的车道灭点检测方法，其特征在于，所述车道分割模型为erfnet模型。
5.根据权利要求1至4任一项所述的车道灭点检测方法，其特征在于，所述预设车道灭点检测模型的训练过程为：
6.一种车道灭点检测系统，其特征在于，包括：获取模块和检测模块；
7.根据权利要求6所述的车道灭点检测系统，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：延瑾瑜，周咪咪，吴柯维，朱小平，何晓罡，
申请(专利权)人：北京卓视智通科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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