一种电液线控转向冗余系统技术方案

本技术公开了一种电液线控转向冗余系统，包括单向阀、液控换向阀、减压阀、比例换向阀、转向器、梭阀、液控单向阀和转向油缸，梭阀包括第一梭阀和第二梭阀，比例换向阀与控制中心单元电连接，所述单向阀和液控换向阀的输入端分别通过管路连接油箱高压油P口，单向阀输出端分别连接比例换向阀和转向器，转向器连接转向油缸，比例换向阀分别连接液控单向阀和第一梭阀，液控单向阀连接转向油缸，第一梭阀连接第二梭阀，第二梭阀分别连接转向器和减压阀，减压阀连接液控换向阀控制液控换向阀转向，比例换向阀和转向器分别连接油箱T口。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电液控制，具体涉及一种电液线控转向冗余系统。

技术介绍

1、电液线控转向技术基于传统转向基础，取消机械中间轴，通过电信号传输驾驶员的转向意图，并作出转向信息反馈。该技术是非公路车辆智能化，无人驾驶系统等新型热门领域发展的关键技术。

2、冗余设计，是线控转向的标准配置，对于驾驶安全非常必要，驾驶员在一定状态下需要接管方向盘时，尤其在紧急状态下或者控制失效时，要能够无条件进行接管。常规的冗余设计一般是软件上的冗余，依靠复杂的算法实现冗余控制；也有采用硬件冗余设计来实现的，其实就是通讯的冗余，电源的冗余，电机的冗余等，这些都是电气控制方面的硬件冗余设计，均无法完全避免由于信号干扰、通讯中断等极端异常情况造成的危险。因此，研发一种新型的电液线控转向冗余系统很有必要。

技术实现思路

1、本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种电液线控转向冗余系统。

2、为了解决技术问题，本技术的技术方法是：一种电液线控转向冗余系统，包括单向阀、液控换向阀、减压阀、比例换向阀、转向器、梭阀、液本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电液线控转向冗余系统，其特征在于：包括单向阀（1）、液控换向阀（3）、减压阀（4）、比例换向阀（5）、转向器（6）、梭阀（7）、液控单向阀（8）和转向油缸（9），梭阀（7）包括第一梭阀（7.1）和第二梭阀（7.2），比例换向阀（5）与控制中心单元电连接，所述单向阀（1）和液控换向阀（3）的输入端分别通过管路连接油箱高压油P口，单向阀（1）输出端分别连接比例换向阀（5）和转向器（6），转向器（6）连接转向油缸（9），比例换向阀（5）分别连接液控单向阀（8）和第一梭阀（7.1），液控单向阀（8）连接转向油缸（9），第一梭阀（7.1）连接第二梭阀（7.2），第二梭阀（7.2）分别连接转...

【技术特征摘要】

1.一种电液线控转向冗余系统，其特征在于：包括单向阀（1）、液控换向阀（3）、减压阀（4）、比例换向阀（5）、转向器（6）、梭阀（7）、液控单向阀（8）和转向油缸（9），梭阀（7）包括第一梭阀（7.1）和第二梭阀（7.2），比例换向阀（5）与控制中心单元电连接，所述单向阀（1）和液控换向阀（3）的输入端分别通过管路连接油箱高压油p口，单向阀（1）输出端分别连接比例换向阀（5）和转向器（6），转向器（6）连接转向油缸（9），比例换向阀（5）分别连接液控单向阀（8）和第一梭阀（7.1），液控单向阀（8）连接转向油缸（9），第一梭阀（7.1）连接第二梭阀（7.2），第二梭阀（7.2）分别连接转向器（6）和减压阀（4），减压阀（4）连接液控换向阀（3）控制液控换向阀（3）转向，比例换向阀（5）和转向器（6）分别连接油箱t口。

2.根据权利要求1所述的一种电液线控转向冗余系统，其特征在于：在电液线控转向冗余系统未启动及驾驶员未操作方向盘的情况下，比例换向阀（5）和转向器（6）不导通，高压油直接从液控换向阀（3）的常开通道回油箱；在电液线控转向冗余系统正常运行下，比例换向阀（5）换向，液控换向阀（3）关闭，高压油经过转向油缸（9）后回油箱；在驾驶员操作方向盘的情况下，液控换向阀（3）关闭，转向器（6）运行，高压油经过转向油缸（9）后回油箱。

3.根据权利要求2所述的一种电液线控转向冗余系统，其特征在于：还包括溢流阀（2），溢流阀（2）与液控换向阀（3）并联，溢流阀（2）输入端连接油箱高压油p口，溢流阀（2）输出端连接油箱t口。

4.根据权利要求2所述的一种电液线控转向冗余系统，其特征在于：所述转向油缸（9）包括第一转向油缸（9.1）和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆江勃，
申请(专利权)人：陕西德立机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：