【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种胎压控制方法、车辆控制器、车辆及存储介质。
技术介绍
1、在车辆的行驶过程中，不同的路况下，车辆轮胎与地面的接触面积、摩擦力和抓地力等会发生变化。因此，不同路况对于轮胎胎压的要求也可能有所不同。目前，轮胎胎压的控制通常是在车辆向前行驶的工况下基于用户所选择的驾驶模式进行控制，例如，在经济模式和运动模式下的胎压控制等。对于除了向前行驶工况外的其他特殊工况，例如，需要原地掉头或者大角度转弯等工况，若车辆按照设定胎压执行这些工况的功能，容易导致车辆产生较大的摩擦噪声并磨损车辆轮胎。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种胎压控制方法、车辆控制器、车辆及存储介质，减少了车辆在执行工况时产生的摩擦噪声以及轮胎的磨损，以至少部分的解决上述技术问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供一种胎压控制方法，包括：
3、检测车辆当前所在路面的路面状况；
4、根据路面状况对所述车辆的胎压进行控制。
5、在本申请实施例中，检测车辆当前所在路面的路面状况，包括：
6、向车辆的电机传输驱动扭矩信号，并获取驱动扭矩信号对应的回馈扭矩信号；
7、根据回馈扭矩信号确定车辆当前所在路面的路面状况。
8、在本申请实施例中，路面状况包括路面类型，根据回馈扭矩信号确定车辆当前所在路面的路面类型，包括：
9、根据回馈扭矩信号查询预先建立的回馈扭矩信号与路面类型映射表，得到车辆当前所在路
10、在本申请实施例中，向车辆的电机传输驱动扭矩信号，并获取驱动扭矩信号对应的回馈扭矩信号，包括：
11、通过车辆的电机控制器向车辆的电机传输驱动扭矩信号，并获取驱动扭矩信号对应的回馈扭矩信号。
12、在本申请实施例中，检测车辆当前所在路面的路面状况，包括：
13、对车辆当前所在路面的路面图像进行图像识别，得到车辆当前所在路面的路面状况。
14、在本申请实施例中，路面状况包括路面类型，对车辆当前所在路面的路面图像进行图像识别，得到车辆当前所在路面的路面状况，包括：
15、将路面图像输入预先训练得到的路面类型分类模型，得到车辆当前所在路面的路面类型。
16、在本申请实施例中，检测车辆当前所在路面的路面状况，包括：
17、在接收到目标工况切换指令时，检测车辆当前所在路面的路面状况。
18、在本申请实施例中，路面状况包括环氧地坪路面、水泥路面、或沥青路面。
19、在本申请实施例中，根据路面状况对车辆的胎压进行控制，包括：
20、将车辆的当前胎压与目标运行工况下的目标胎压进行对比；
21、当前胎压与目标胎压不匹配时，将车辆的胎压调节至目标胎压。
22、在本申请实施例中，根据所述路面状况对所述车辆的胎压进行控制，还包括：
23、根据路面状况查询预先建立的路面状况与胎压映射表，得到目标运行工况下与路面状况对应的目标胎压。
24、在本申请实施例中，车辆的轮胎通过气管与胎压控制组件连接；
25、将车辆的胎压调节至目标胎压包括：
26、根据目标胎压以及车辆的当前胎压向胎压控制组件发送胎压调节信号，以通过胎压控制组件将轮胎的胎压调节至目标胎压。
27、在本申请实施例中，目标运行工况包括原地掉头工况和大角度转弯工况中的至少一个。
28、在本申请实施例中，该胎压控制方法还包括：
29、根据车辆当前所在的环境信息判定车辆是否可运行于目标运行工况；
30、当判定车辆可运行于目标运行工况时，发出提示信息以提醒用户；
31、根据所述用户对提示信息的响应操作，确定是否发出目标工况切换指令。
32、根据本申请的第二方面，提供一种车辆控制器，包括：
33、存储器，被配置成存储指令；以及
34、处理器，被配置成从存储器调用指令以及在执行指令时能够实现上述的胎压控制方法。
35、根据本申请的第三方面，提供一种车辆，包括上述的车辆控制器。
36、在本申请实施例中，该车辆还包括与车辆控制器以及车辆的轮胎连接的胎压控制组件，用于根据车辆控制器发送的胎压调节信号将轮胎的胎压调节至目标胎压。
37、在本申请实施例中，胎压控制组件包括压缩机、储气罐和开闭阀，轮胎通过气管与开闭阀连接，储气罐通过气管分别连接开闭阀和压缩机，开闭阀和压缩机分别连接车辆控制器。
38、根据本申请的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器执行上述的胎压控制方法。
39、综上所述，本申请基于车辆当前所在路面的路面状况对车辆的胎压进行控制。如此，通过将车辆的胎压调整至与当前路面状况匹配的范围，可以减少车辆轮胎的摩擦噪声和磨损。
40、本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种胎压控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的胎压控制方法，其特征在于，所述检测车辆当前所在路面的路面状况，包括：
3.根据权利要求2所述的胎压控制方法，其特征在于，所述路面状况包括路面类型，所述根据所述回馈扭矩信号确定所述车辆当前所在路面的路面状况，包括：
4.根据权利要求2所述的胎压控制方法，其特征在于，所述向车辆的电机传输驱动扭矩信号，并获取所述驱动扭矩信号对应的回馈扭矩信号，包括：
5.根据权利要求1所述的胎压控制方法，其特征在于，所述检测车辆当前所在路面的路面状况，包括：
6.根据权利要求5所述的胎压控制方法，其特征在于，所述路面状况包括路面类型，所述对所述车辆当前所在路面的路面图像进行图像识别，得到所述车辆当前所在路面的路面状况，包括：
7.根据权利要求1所述的胎压控制方法，其特征在于，所述检测车辆当前所在路面的路面状况，包括：
8.根据权利要求1-7任意一项所述的胎压控制方法，其特征在于，所述路面状况包括环氧地坪路面、水泥路面、或沥青路面。
9.根据权
10.根据权利要求9所述的胎压控制方法，其特征在于，所述根据所述路面状况对所述车辆的胎压进行控制，还包括：
11.根据权利要求9所述的胎压控制方法，其特征在于，所述车辆的轮胎通过气管与胎压控制组件连接；
12.根据权利要求9所述的胎压控制方法，其特征在于，所述目标运行工况包括原地掉头工况和大角度转弯工况中的至少一个。
13.根据权利要求1-7任意一项所述的胎压控制方法，其特征在于，所述胎压控制方法还包括：
14.一种车辆控制器，其特征在于，包括：
15.一种车辆，其特征在于，包括：
16.根据权利要求15所述的车辆，其特征在于，还包括与所述车辆控制器以及所述车辆的轮胎连接的胎压控制组件，用于根据所述车辆控制器发送的胎压调节信号将所述轮胎的胎压调节至目标胎压。
17.根据权利要求16所述的车辆，其特征在于，所述胎压控制组件包括压缩机、储气罐和开闭阀，所述轮胎通过气管与开闭阀连接，所述储气罐通过所述气管分别连接所述开闭阀和所述压缩机，所述开闭阀和所述压缩机分别连接所述车辆控制器。
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得所述处理器执行根据权利要求1至13中任一项所述的胎压控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种胎压控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的胎压控制方法，其特征在于，所述检测车辆当前所在路面的路面状况，包括：
3.根据权利要求2所述的胎压控制方法，其特征在于，所述路面状况包括路面类型，所述根据所述回馈扭矩信号确定所述车辆当前所在路面的路面状况，包括：
4.根据权利要求2所述的胎压控制方法，其特征在于，所述向车辆的电机传输驱动扭矩信号，并获取所述驱动扭矩信号对应的回馈扭矩信号，包括：
5.根据权利要求1所述的胎压控制方法，其特征在于，所述检测车辆当前所在路面的路面状况，包括：
6.根据权利要求5所述的胎压控制方法，其特征在于，所述路面状况包括路面类型，所述对所述车辆当前所在路面的路面图像进行图像识别，得到所述车辆当前所在路面的路面状况，包括：
7.根据权利要求1所述的胎压控制方法，其特征在于，所述检测车辆当前所在路面的路面状况，包括：
8.根据权利要求1-7任意一项所述的胎压控制方法，其特征在于，所述路面状况包括环氧地坪路面、水泥路面、或沥青路面。
9.根据权利要求1-7任意一项所述的胎压控制方法，其特征在于，所述根据所述路面状况对所述车辆的胎压进行控制，包括：
10.根据权利要求9...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨冬生，赵彤航，辛鹏，马钢，韩国胜，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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