【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械设备，具体涉及一种基于螺旋吸料和推料的智能平仓机器人及方法。
技术介绍
1、粮仓是我国最重要的粮食仓储设施，国内所有仓房的粮堆通风系统的设计，以及入粮结束后的平衡通风、降温散湿、熏蒸杀虫等储粮管理都是以平粮面为依据的，因此在入粮结束后及时平整粮面是一项重要的工作。
2、现有平整粮面的方法多为人工平整或者人工操作机械设备进行平整。
3、采用人工进行平整粮面，存在以下几点问题：第一，费时费力，人工成本高，而且耗时长；第二，作业环境恶劣，工作中扬起的粉尘不利于人员职业健康管理；第三，机械平整粮面时，平仓的质量差，粮食容易卡阻在平仓工具上。
4、国内外主要机械平仓设备有以下几种：1、国外grain weevil 机器人，依靠两个螺旋导杆在粮仓内上下游走，缺点是无法精确控制移动方向和行走路径，平整质量差，避障效果差。2、房式平仓机器人，它依靠升降机构控制平粮机构上下动作，平粮机构通过平粮板平整粮仓表面，缺点是占空间，并且对粮仓本身的建设要求高。
技术实现思路
1、为本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于螺旋吸料和推料的智能平仓机器人，其特征在于：包括
2.如权利要求1所述的一种基于螺旋吸料和推料的智能平仓机器人，其特征在于：所述行走机构（9）采用的是履带式行走机构，履带式行走机构上至少设置有机架；所述机架分别与壳体（3）、供电系统连接。
3.如权利要求1所述的一种基于螺旋吸料和推料的智能平仓机器人，其特征在于：所述前平整输送机构包括铲斗（6）、电动缸和螺旋平整装置（7）；所述电动缸固定在行走机构（9）上并与供电系统电连接；铲斗（6）的一端铰接在行走机构（9）上，铲斗（6）的另一端与电动缸的输出端连接；所述螺旋平整装置（7）水平可转...
【技术特征摘要】
1.一种基于螺旋吸料和推料的智能平仓机器人，其特征在于：包括
2.如权利要求1所述的一种基于螺旋吸料和推料的智能平仓机器人，其特征在于：所述行走机构（9）采用的是履带式行走机构，履带式行走机构上至少设置有机架；所述机架分别与壳体（3）、供电系统连接。
3.如权利要求1所述的一种基于螺旋吸料和推料的智能平仓机器人，其特征在于：所述前平整输送机构包括铲斗（6）、电动缸和螺旋平整装置（7）；所述电动缸固定在行走机构（9）上并与供电系统电连接；铲斗（6）的一端铰接在行走机构（9）上，铲斗（6）的另一端与电动缸的输出端连接；所述螺旋平整装置（7）水平可转动的连接在铲斗（6）内。
4.如权利要求3所述的一种基于螺旋吸料和推料的智能平仓机器人，其特征在于：还包括栅格板（14）；所述栅格板（14）连接在铲斗（6）的前端面上，用于阻挡金属异物进入铲斗（6）内。
5.如权利要求3或4所述的一种基于螺旋吸料和推料的智能平仓机器人，其特征在于：螺旋平整装置（7）包括两个螺旋段、转轴和驱动电机；驱动电机连接在行走机构（9）上并与供电系统电连接；转轴的两端可转动的连接在铲斗（6）的两相对内侧壁上，两个螺旋段连接在转轴的两侧。
6.如权利要求1所述的一种基于螺旋吸料和推料的智能平仓机器人，其特征在于：所述后推平机构（10）为弧形板或平面板状结构，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：王社昌，郑建能，张国华，张博，苏振华，王少江，程攀伦，李国莉，金柱，杨继学，王高锋，刘胜涛，
申请(专利权)人：中国重型机械研究院股份公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。