用于控制转向促动器的方法以及转向系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于控制转向促动器的方法。所述方法具有如下步骤：确定至少一个车轮的转向角改变(I)；基于所述转向角改变(I)求取累积的转向角改变其中按照量累加所述转向角改变(I)或加权的转向角改变(II)，以便求取累积的转向角改变基于所述累积的转向角改变求取缩减因数(R<subgt;a</subgt;)；基于所述求取的缩减因数(R<subgt;a</subgt;)减小暂时的转向角理论值或暂时的转向转矩理论值，由此获得用于转向促动器的缩放的转向角理论值或者说缩放的转向转矩理论值。此外涉及一种转向系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种用于控制转向促动器的方法。本专利技术还涉及一种转向系统。

技术介绍

1、已证实，在低的行驶速度或停止运转时进行快速的持久的转向运动，机动车的电致动转向装置的提高的能量需求可以导致车辆车载电网的不希望地高的变热和负载。

2、所述不希望地高的变热可以导致转向装置的确定构件的加速磨损，由此造成附加的费用。车辆车载电网的负载可以导致车载电压的下降并且因此影响其他电消耗器和促动器的功能性。

技术实现思路

1、因此本专利技术的任务是，提供一种用于控制转向促动器的方法以及一种转向系统，其阻止转向系统由于热负载的过早磨损以及对其他电消耗器和促动器的影响。

2、所述任务按照本专利技术通过一种用于控制转向促动器的方法解决。所述转向促动器设计用于调节机动车的至少一个车轮或通过转向转矩辅助所述至少一个车轮的调节。所述方法具有如下步骤：

3、-确定所述至少一个车轮的转向角改变；

4、-基于所述转向角改变求取累积的转向角改变，其中，按照量累加所述转向角改变或加权的转向角改本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.用于控制转向促动器的方法，所述转向促动器设计用于调节机动车的至少一个车轮或通过转向转矩辅助所述至少一个车轮的调节，其中，所述方法具有如下步骤：

2.按照权利要求1所述的方法，其中，基于衰变常数(c)减少所述累积的转向角改变

3.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，基于预先确定的特性曲线(28)由所述累积的转向角改变求取所述缩减因数(Ra)。

4.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，基于与速度相关的特性曲线(20)对所述转向角改变加权，以便求取所述累积的转向角改变

5.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，基于所述转向促动器的机...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.用于控制转向促动器的方法，所述转向促动器设计用于调节机动车的至少一个车轮或通过转向转矩辅助所述至少一个车轮的调节，其中，所述方法具有如下步骤：

2.按照权利要求1所述的方法，其中，基于衰变常数(c)减少所述累积的转向角改变

3.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，基于预先确定的特性曲线(28)由所述累积的转向角改变求取所述缩减因数(ra)。

4.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，基于与速度相关的特性曲线(20)对所述转向角改变加权，以便求取所述累积的转向角改变

5.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，基于所述转向促动器的机电的利用率(f)对所述转向角改变加权，以便求取所述累积的转向角改变<...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·明斯特尔，M·泽德尔迈尔，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：