【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于控制转向促动器的方法。本专利技术还涉及一种转向系统。
技术介绍
1、已证实，在低的行驶速度或停止运转时进行快速的持久的转向运动，机动车的电致动转向装置的提高的能量需求可以导致车辆车载电网的不希望地高的变热和负载。
2、所述不希望地高的变热可以导致转向装置的确定构件的加速磨损，由此造成附加的费用。车辆车载电网的负载可以导致车载电压的下降并且因此影响其他电消耗器和促动器的功能性。
技术实现思路
1、因此本专利技术的任务是，提供一种用于控制转向促动器的方法以及一种转向系统，其阻止转向系统由于热负载的过早磨损以及对其他电消耗器和促动器的影响。
2、所述任务按照本专利技术通过一种用于控制转向促动器的方法解决。所述转向促动器设计用于调节机动车的至少一个车轮或通过转向转矩辅助所述至少一个车轮的调节。所述方法具有如下步骤：
3、-确定所述至少一个车轮的转向角改变；
4、-基于所述转向角改变求取累积的转向角改变，其中，按照量累加所述转向角改变或加权的转向角改变，以便求取累积的转向角改变；
5、-基于所述累积的转向角改变求取缩减因数；
6、-求取用于所述转向促动器的暂时的转向角理论值或暂时的转向转矩理论值；并且
7、-基于所述求取的缩减因数减小暂时的转向角理论值或暂时的转向转矩理论值，由此获得用于所述转向促动器的缩放的转向角理论值或缩放的转向转矩理论值。
8、按照本专利技术的方法基于如
9、在快速和/或持久的转向运动中，累积的转向角改变的值增大。与此对应地，缩减因数的值减小，由此暂时的转向角理论值或暂时的转向转矩理论值更多地减小，以便获得用于转向促动器的缩放的转向角理论值或者说缩放的转向转矩理论值。
10、亦即换句话说，预防地减少所述至少一个车轮的转向运动或者说用于机动车的所述至少一个车轮的转向辅助，由此减少转向系统的热负载并且阻止过早的磨损。由此，保证转向促动器的功能完整性和足够的车载电压。此外，可靠阻止对其他电消耗器和促动器的影响。
11、按照本专利技术的方法在此在没有附加的传感机构的情况下实现，因为所有使用的参数、例如转向角理论值、转向角实际值、车辆速度、当前的电利用率——其由当前电流消耗与允许的电流消耗的比例形成——本来对于控制转向促动器是需要的并且因此已经可供使用。
12、亦即按照本专利技术的方法提供成本有利的可行性：阻止转向系统的过早磨损以及对其他电消耗器和促动器的影响。
13、优选地，所述至少一个车轮是机动车的后轮。亦即所述转向促动器设计用于调节机动车的至少一个后轮、尤其是机动车的各个后轮。
14、在该情况中，求取和减小用于转向促动器的暂时的转向角理论值。
15、然而也可设想，所述至少一个车轮是机动车的一个前轮或各个前轮。
16、在该情况中，求取和减小用于转向促动器的暂时的转向转矩理论值。
17、按照本专利技术的一方面，基于衰变常数减少所述累积的转向角改变。换句话说，所述累积的转向角改变的值随着时间再减小，从而所述缩减因数的值再增大。亦即如果在一定的时间中不再进行快速的转向运动和/或不再进行持久的转向运动，则转向角理论值或者说转向转矩理论值更少地减小，或者说从一定的时刻开始不再减小。
18、在本专利技术的一种设计中，基于预先确定的特性曲线由所述累积的转向角改变求取缩减因数。所述预先确定的特性曲线例如可以由转向系统或机动车的制造商预定。通过所述预先确定的特性曲线，可以与此对应地调节机动车的希望的行驶特性。替代地或附加地，可以在所述预先确定的特性曲线中考虑转向系统、尤其是转向促动器和/或转向促动器的线缆敷设的材料特性，从而所述转向系统或者说转向促动器不热过载。
19、优选地，基于与速度相关的特性曲线对所述转向角改变加权，以便求取累积的转向角改变。更准确地说是，所述特性曲线依赖于机动车的速度。通过与速度相关的特性曲线，将由转向角改变引起的热输入映射为机动车的速度的函数。
20、尤其是在低的速度时，所述累积的转向角改变比在高的速度时更多地加权。
21、按照本专利技术的另一方面，基于所述转向促动器的机电的利用率对所述转向角改变加权，以便求取所述累积的转向角改变。通过所述机电的利用率，将由转向角改变引起的热输入映射为所述转向促动器的负载状态的函数。
22、例如可以由当前的电流消耗与允许的电流消耗的比例形成所述机电的利用率，从而在高的利用率时，所述累积的转向角改变可以比在较低的利用率时更多地加权。
23、可基于所述至少一个车轮的实际转向角对所述转向角改变加权，例如基于依赖于转向角的特性曲线。由此，将由转向角改变引起的热输入映射为实际转向角的函数。
24、亦即可以通过特性曲线(单独)表示各个影响参数、尤其是机动车的速度、机电的利用率和/或实际转向角。
25、然而也可设想，将两个、更多个或所有这些影响参数组合地在至少一个特性曲线族中，尤其是也在多个特性曲线族中表示。
26、尤其是仅当所述转向角改变的量大于预先确定的界限值时，才对所述转向角改变累加。亦即如果转向角改变的量小于预先确定的界限值，则累积的转向角改变的值不增大。亦即在转向角改变0周围设置可调节的“死区”。
27、可以设置用于缩减因数的预先确定的最小值。由此保证，用于转向促动器的缩放的转向角理论值或者说缩放的转向转矩理论值不减小为零，其会导致不发生转向运动或者说转向辅助。代替之，转向运动或者说转向辅助最多减少直至通过预先确定的最小值预定的界限值。
28、优选地，仅在所述转向角过零时更新所述缩减因数。亦即不是在转弯行驶期间、而是只在两个不同的转弯之间或者说在沿不同的方向的两个转向回转之间进行缩减因数的更新。由此，机动车的转向特性在转弯行驶期间不改变。
29、在本专利技术的另一种设计中，仅在所述机动车的预先确定的临界速度之下减小所述暂时的转向角理论值或所述暂时的转向转矩理论值。已证实，在一定的临界速度之上的机动车的典型的运行状态的热负载这样小，使得不需要减小所述暂时的转向角理论值或所述暂时的转向转矩理论值，因为需要较少的力，以用于调节车轮。
30、亦即尤其是以上所述方法在机动车的停止运转中或在机动车的直到预先确定的临界速度的速度时不仅在前进行驶而且在倒车行驶时使用。
31、此外，所述任务按照本专利技术通过一种转向系统解决，所述转向系统具有至少一个机电的转向促动器和用于所述转向促动器的控制器。所述转向系统设计用于实施上述方法。
32、关于所述转向系统的优点和其他的特性参阅关于所述方法的上面的解释，所述解释也适用于转向系统并且反之亦然。
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1.用于控制转向促动器的方法，所述转向促动器设计用于调节机动车的至少一个车轮或通过转向转矩辅助所述至少一个车轮的调节，其中，所述方法具有如下步骤：
2.按照权利要求1所述的方法，其中，基于衰变常数(c)减少所述累积的转向角改变
3.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，基于预先确定的特性曲线(28)由所述累积的转向角改变求取所述缩减因数(Ra)。
4.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，基于与速度相关的特性曲线(20)对所述转向角改变加权，以便求取所述累积的转向角改变
5.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，基于所述转向促动器的机电的利用率(F)对所述转向角改变加权，以便求取所述累积的转向角改变
6.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，仅当所述转向角改变的量大于预先确定的界限值时，才对所述转向角改变累加。
7.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，设置用于所述缩减因数(Ra)的预先确定的最小值(Rmin)。
8.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，仅在所述转向角过零时更新所述缩减因数
9.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，仅在所述机动车的预先确定的临界速度(vmax)之下减小所述暂时的转向角理论值或所述暂时的转向转矩理论值。
10.转向系统，所述转向系统包括至少一个机电的转向促动器和用于转向促动器的控制器，其中，所述转向系统设计用于实施按照上述权利要求之一所述的方法。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.用于控制转向促动器的方法，所述转向促动器设计用于调节机动车的至少一个车轮或通过转向转矩辅助所述至少一个车轮的调节，其中，所述方法具有如下步骤：
2.按照权利要求1所述的方法，其中，基于衰变常数(c)减少所述累积的转向角改变
3.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，基于预先确定的特性曲线(28)由所述累积的转向角改变求取所述缩减因数(ra)。
4.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，基于与速度相关的特性曲线(20)对所述转向角改变加权，以便求取所述累积的转向角改变
5.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，基于所述转向促动器的机电的利用率(f)对所述转向角改变加权，以便求取所述累积的转向角改变<...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·明斯特尔，M·泽德尔迈尔，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：
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