【技术实现步骤摘要】
本技术实施例涉及医疗器械领域，尤其涉及一种操作手柄、内窥镜以及手术机器人。
技术介绍
1、内窥镜是一种常用的成像医疗器械，通常包括导管以及用于操控所述导管的控制手柄。所述导管适于经人体的天然孔道或者是经手术做的小切口进入人体内，其远端区段通常是一可弯曲的蛇骨结构，该可弯曲的蛇骨结构的远侧末端连接用于观察的镜头模组以及光源。所述控制手柄内通常会设置控制组件，用于拉动拉线或导丝，其中拉线或导丝的远端与所述可弯曲的蛇骨结构连接，从而实现通过操控所述控制手柄而弯曲所述蛇骨结构，进而调整镜头模组的视角。然而，现有的控制手柄结构复杂，且在初始状态下蛇骨结构常会由于组装误差等因素而未处于拉直状态。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种操作手柄、内窥镜以及手术机器人，所述操作手柄结构简单，且能够校直探测导管。
2、一方面，本技术实施例提供一种操作手柄，包括：壳体；可转动件，所述可转动件可转动地收容于所述壳体内，所述可转动件用于连接拉线，所述拉线用于随所述可转动件的转动而牵拉调弯探测导管，且所...
【技术保护点】
1.一种操作手柄，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的操作手柄，其特征在于，所述操作手柄还包括第一弹性复位件，所述第一弹性复位件连接于所述壳体和所述按钮之间，所述第一弹性复位件被配置为当按压所述按压部的外力被撤销时，所述按钮在所述第一弹性复位件的作用下复位使得所述校准部脱离所述校准孔。
3.根据权利要求1所述的操作手柄，其特征在于，所述操作手柄还包括传动件，所述传动件与所述可转动件传动连接以驱动所述可转动件做旋转运动。
4.根据权利要求3所述的操作手柄，其特征在于，所述可转动件上设有齿圈，所述传动件上设有齿条，所述齿圈与所述
<...【技术特征摘要】
1.一种操作手柄，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的操作手柄，其特征在于，所述操作手柄还包括第一弹性复位件，所述第一弹性复位件连接于所述壳体和所述按钮之间，所述第一弹性复位件被配置为当按压所述按压部的外力被撤销时，所述按钮在所述第一弹性复位件的作用下复位使得所述校准部脱离所述校准孔。
3.根据权利要求1所述的操作手柄，其特征在于，所述操作手柄还包括传动件，所述传动件与所述可转动件传动连接以驱动所述可转动件做旋转运动。
4.根据权利要求3所述的操作手柄，其特征在于，所述可转动件上设有齿圈，所述传动件上设有齿条，所述齿圈与所述齿条啮合。
5.根据权利要求1所述的操作手柄，其特征在于，所述校准部具有锥形结构，按压所述按钮，所述校准部通过所述锥形结构导向对准并插入所述校准孔内，所述校准部施力于所述校准孔的孔壁以驱动所述可转动件转动。
6.根据权利要求1所述的操作手柄，其特征在于，所述可转动件上还设有连接孔以及与所述连接孔连通的穿引孔，所述连接孔内布置一连接块，所述拉线的一端穿过所述可转动件的所述穿引孔并与所述连接孔内的所述连接块固定连接。
7.根据权利要求1所述的操作手柄，其特征在于，所述操作手柄还包括与所述壳体滑动连接的插接件以及与所述插接件连接的第二弹性复位件，当外力按压所述按压部时，所述按钮推动所述插接件朝向所述操作手柄的中心线滑动；当按压所述按压部的外力被撤销时，所述第二弹性复位件推动所述插接件朝向远离所述操作手柄的中心线滑动复位。
8.根据权利要求7所述的操作手柄，其特征在于，所述按钮还包括与所述按压部连接的两个第一楔块，所述操作手柄包括两个所述插接件，每一所述插接件包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹福金，秦翔翔，王皓，徐宏，
申请(专利权)人：杭州堃博生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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