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本技术实施例公开了一种操作手柄、内窥镜以及手术机器人。所述操作手柄包括壳体；可转动件，可转动件可转动地收容于壳体内，可转动件用于连接拉线，拉线用于随可转动件的转动而牵拉调弯探测导管，且可转动件上设有一校准孔；以及按钮，按钮包括相互连接的按压...
该专利属于杭州堃博生物科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州堃博生物科技有限公司授权不得商用。

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