【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及裁片分离，具体涉及一种裁片自动分离系统及其裁片分离方法。
技术介绍
1、目前尽管自动化技术已在众多领域普及，服装制造业仍广泛依赖手工缝制，主要因为现有的自动化缝纫设备大多仍需人工上料，导致生产效率受限且成本增加。无人化自动化缝纫设备的未来发展面临的关键阻碍，在于裁片自动分离技术的缺失，这是其实现完全自动化流程的前提条件。裁片分离技术是指将堆叠状态的裁片，从上往下依次单层自动抓取。裁片分离技术的往往应用于自动化、无人化的服装生产设备及工作站，作为其中的上料模块。
2、目前对于裁片分离主要采用真空吸附方式或者机械抓取方式，具体的裁片分离结构一般把控一个升降机构和抓取裁片的抓取器，利用升降机构（例如电缸或气缸）来带动抓取裁片的抓取器（例如可以产生负压的真空吸盘）上下升降，在抓取器抓取裁片后，通过升降机构带动抓取器上升，从而将一层裁片吸起；然后通过机械手将吸起裁片抓取并移动裁片至目标位置。目前的这种裁片分离结构存在以下不足，由于裁片布料柔软，在升降机构带动抓取器和裁片上升后，裁片的边缘会往下垂坠并呈朝下状态分布，这使得...
【技术保护点】
1.一种裁片自动分离系统，其特征是，包括：
2.根据权利要求1所述的裁片自动分离系统，其特征是，当抓取器抓取裁片时，在裁片放置台前后方向上所有压布机构的压布滚轮均位于抓取器的后侧。
3.根据权利要求1所述的裁片自动分离系统，其特征是，还包括横向平移机构，其包括横移滑座，所述纵向平移机构驱动横向平移机构沿裁片放置台前后方向平移，升降机构设置在横移滑座，横向平移机构驱动横移滑座与升降机构沿裁片放置台左右方向平移。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的裁片自动分离系统，其特征是，还包括抓取裁片的机械手，机械手包括抓取裁片的夹爪。
<...【技术特征摘要】
1.一种裁片自动分离系统，其特征是，包括：
2.根据权利要求1所述的裁片自动分离系统，其特征是，当抓取器抓取裁片时，在裁片放置台前后方向上所有压布机构的压布滚轮均位于抓取器的后侧。
3.根据权利要求1所述的裁片自动分离系统，其特征是，还包括横向平移机构，其包括横移滑座，所述纵向平移机构驱动横向平移机构沿裁片放置台前后方向平移，升降机构设置在横移滑座，横向平移机构驱动横移滑座与升降机构沿裁片放置台左右方向平移。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的裁片自动分离系统，其特征是，还包括抓取裁片的机械手，机械手包括抓取裁片的夹爪。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的裁片自动分离系统，其特征是...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮小乐，李保青，邵宏剑，陈宗正，徐斌，倪恩伟，辛无忌，朱伟康，
申请(专利权)人：杰克科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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