一种六自由度穿戴式臂关节运动辅助装置制造方法及图纸

本技术涉及一种六自由度穿戴式臂关节运动辅助装置，属于臂关节保护、运动辅助装置技术领域。所述穿戴装置包括大小臂固定装置、运动调节盘、手臂适应组件、活动卡扣。所述大、小臂固定装置均包括弹性纤维套、带耳环状开口合金扣、链式铁质配合槽和稳定块；所述运动调节盘包括线盘、阻转轴和外接阻转杆。所述活动卡扣与小臂固定装置采用扣合方式连接；所述运动调节盘与大臂固定装置采用螺栓紧固连接。所述产品有伸直和收缩两种工况：当本产品处于伸直工况时，细线拉长，方便调节大小臂固定装置大小、线绳长度，便于佩带；当本产品处于收缩工况时，细线缠绕于线盘，保护细线，减小体积，便于携带。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于臂关节保护、运动辅助装置，涉及一种六自由度穿戴式臂关节运动辅助装置。

技术介绍

1、随着健康中国的深入推进，越来越多的人更加注意自身健康，积极参与体育锻炼。在专业体育锻炼中，专业健身人员进行上举伸展手臂运动时为达到更好成绩引起手臂超伸，损伤手臂关节；在普通群众的日常锻炼中，部分锻炼者肘关节超伸导致手腕拉伤。由于耸肩、塌腰等错误发力方式，影响腰部核心，导致体式无法正位，影响运动效率，提高受伤风险。国内外设计保护臂关节超伸装置较少。其中，重庆大学的一种自由度化的四自由度穿戴式上肢运动辅助装置的上肢康复机器人部分功能可用于防止肘关节超伸(cn201810587631.6)。其通过肩背固定，由电机和电动转杆驱动，虽然可在一定程度上防止臂超伸，但相较于本技术，其调节繁琐，使用不便利，结构复杂，稳定性差且成本高。进一步，市面上多数防止臂关节超伸装置通过固定手臂达到辅助运动目的，往往限制了手臂运动，便携性低。因此，迫切需要技术一种便利有效、稳定且低成本的臂关节运动辅助装置。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种六自由度穿戴式臂关节运动辅助装置，其特征在于：穿戴装置包括大、小臂固定装置，运动调节盘、手臂适应组件，可活动卡扣；所述大、小臂固定装置均包括大臂弹性纤维套(1-1)、大臂带耳环状合金扣(2-1)、稳定块(3)、小臂弹性纤维套(1-2)、小臂带耳环状合金扣(2-2)；所述运动调节盘包括线盘(4)、滚动轴承(4-1)、阻转轴(4-2)和外接调节轴(5)；所述手臂适应组件包括链式铁质配合槽(6)、大臂带耳环状合金扣(2-1)和小臂带耳环状合金扣(2-2)；可活动卡扣(7)和聚乙烯细绳(8)提供连接；大臂固定装置由绳线拉伸展出与可活动卡扣绳连接，可活动卡扣与小臂固定装置扣合方式连接；所述...

【技术特征摘要】

1.一种六自由度穿戴式臂关节运动辅助装置，其特征在于：穿戴装置包括大、小臂固定装置，运动调节盘、手臂适应组件，可活动卡扣；所述大、小臂固定装置均包括大臂弹性纤维套(1-1)、大臂带耳环状合金扣(2-1)、稳定块(3)、小臂弹性纤维套(1-2)、小臂带耳环状合金扣(2-2)；所述运动调节盘包括线盘(4)、滚动轴承(4-1)、阻转轴(4-2)和外接调节轴(5)；所述手臂适应组件包括链式铁质配合槽(6)、大臂带耳环状合金扣(2-1)和小臂带耳环状合金扣(2-2)；可活动卡扣(7)和聚乙烯细绳(8)提供连接；大臂固定装置由绳线拉伸展出与可活动卡扣绳连接，可活动卡扣与小臂固定装置扣合方式连接；所述运动调节盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤易，苏婉清，张家明，朱丛珅，郭文涛，汤婉情，
申请(专利权)人：烟台大学，
类型：新型
国别省市：