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本技术涉及一种六自由度穿戴式臂关节运动辅助装置，属于臂关节保护、运动辅助装置技术领域。所述穿戴装置包括大小臂固定装置、运动调节盘、手臂适应组件、活动卡扣。所述大、小臂固定装置均包括弹性纤维套、带耳环状开口合金扣、链式铁质配合槽和稳定块；所述...
该专利属于烟台大学所有，仅供学习研究参考，未经过烟台大学授权不得商用。

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