一种具有防护功能的重载无人AGV制造技术

本发明专利技术公开了一种具有防护功能的重载无人AGV，涉及重载无人AGV领域，其包括车体以及两侧的车轮，车体前方设有用于识别路线的视觉识别探头，车体顶面设有托板，托板的两侧边均设有可调式围挡结构，可调式围挡机构包括限位挡板，限位挡板沿竖直方向滑动连接在托板上，限位挡板滑动以伸出或缩入车体上表面；可调式围挡机构还包括用于限制限位挡板滑动的调节组件；本发明专利技术通过对现有技术中带有自动识别功能的重载无人AGV进行改进优化，在其两侧边缘处设计了可调式围挡机构，可在后续搬运货物时对货物起到有效的阻挡限位作用，防止货物从车顶部两侧掉落，保证运输稳定性，同时设计了基套和压紧限位结构，使得视觉识别探头的安装高度可根据不同的使用需求和环境进行适应性的调节，提高了整个AGV小车的使用灵活性和便利性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及重载无人agv领域，尤其是涉及一种具有防护功能的重载无人agv。

技术介绍

1、重载无人agv是一种负重型agv无人搬运车，它采用视觉识别导航技术,定位精准,用于搬运重量较重的物体，如公开号为cn215157996u的现有专利中所公开的一种可识别站点的agv小车，包括车体、连接框、固定框以及收纳框，车体的底部安装有底盘且底盘的正面和背面均安装有车轮，底盘的底部固定连接有识别装置，车体的内部分别安装有控制装置和制动装置，车体内部且靠近左侧的位置处固定连接有固定板且固定板左侧靠近顶部和底部的位置处均固定连接有金属导电块，可以看出该申请中所描述的正是一种常见的带有自动识别功能的重载无人agv；

2、现有技术中这种带有自动识别功能的重载无人agv在实际使用时，车体顶部两侧没有设计围挡结构，导致后期在搬运货物时顶部的货物容易从两侧滑落，降低搬运货物的安全性，同时该无人agv前端的视觉识别探头高度相对固定，无法根据不同的使用场景进行适应性调节。

技术实现思路

1、为了提高agv运转时货物的稳定性本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有防护功能的重载无人AGV，包括车体以及两侧的车轮，车体前方设有用于识别路线的视觉识别探头，其特征在于：车体顶面设有托板，托板的两侧边均设有可调式围挡结构，可调式围挡机构包括限位挡板，限位挡板沿竖直方向滑动连接在托板上，限位挡板滑动以伸出或缩入车体上表面；可调式围挡机构还包括用于限制限位挡板滑动的调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的重载无人AGV，其特征在于：所述调节组件包括弹簧、内滑块和限位卡杆，所述托板的两内侧均开设有沿水平方向的内滑槽，内滑块滑动连接在内滑槽中；内滑块上设有限位卡杆，限位卡杆的一端穿过托板；所述限位挡板上开设有供限位卡杆滑动以...

【技术特征摘要】

1.一种具有防护功能的重载无人agv，包括车体以及两侧的车轮，车体前方设有用于识别路线的视觉识别探头，其特征在于：车体顶面设有托板，托板的两侧边均设有可调式围挡结构，可调式围挡机构包括限位挡板，限位挡板沿竖直方向滑动连接在托板上，限位挡板滑动以伸出或缩入车体上表面；可调式围挡机构还包括用于限制限位挡板滑动的调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的重载无人agv，其特征在于：所述调节组件包括弹簧、内滑块和限位卡杆，所述托板的两内侧均开设有沿水平方向的内滑槽，内滑块滑动连接在内滑槽中；内滑块上设有限位卡杆，限位卡杆的一端穿过托板；所述限位挡板上开设有供限位卡杆滑动以插入的限位卡槽，限位卡槽沿竖直方向间隔设置有多个，弹簧用于驱使限位卡杆插入限位卡槽中。

3.根据权利要求2所述的一种具有防护功能的重载无人agv，其特征在于：所述调节组件还包括固定在所述内滑块顶部的连接块，所述托板上开设有供连接块随内滑块滑动的连接滑道；连接块的一端穿过连接滑道并固定连接有拨块。

4.根据权利要求3所述的一种具有防护功能的重载无人agv...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹科，邹哲，马小珑，袁建辉，张炜，吴传琦，仇诗茂，王天锷，叶孟轩，刘燚冲，金吉发，杨江林，谢朝朋，吴磊，毛锦伟，曹策，高小琴，张铁武，黄志超，郭辉，唐雷，
申请(专利权)人：国网湖南省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：