一种无人行车轧辊上下线的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种无人行车轧辊上下线的控制装置及方法，属于冶金控制设备及方法技术领域。本发明专利技术的技术方案是：轧辊上下线导向装置有四个，分别放置在换辊辊道两侧，与轧辊轴承座两侧的位置相匹配；轧辊间地面传感器安装在换辊轨道上，轧辊间地面传感器连接辊间地面PLC站的输入端，辊间地面PLC站通过以太网络分别与无人行车系统和换辊小车一级控制系统相连接。本发明专利技术保证了无人行车轧辊自动上下线时各个流程稳定可靠，辅助无人行车自动上下线作业顺利完成，推进无人行车系统技术领域应用不断升级，成功将无人行车系统应用于磨辊间上下线系统控制领域，扩大了无人行车协同的效率最优化，使上下线时间减少，确保安全，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种无人行车轧辊上下线的控制装置及方法，属于冶金控制设备及方法。

技术介绍

1、随着热轧生产节奏越来越快，热轧磨辊间作为前者的生产准备车间，每天的换辊量也大幅上升，每次磨削完成的轧辊也需要频繁的吊运到换辊辊道上，推送至热轧车间，由于把轧辊准确吊运至轧辊辊道上对行车的精度要求非常高，现有的天车吊运方法和天车吊具存在许多问题和缺陷：

2、第一点：热轧磨辊间的换辊多为人工吊运，吊装耗费时间，生产效率很低；天车工在地面操作行车容易发生起重伤害。

3、第二点：轧辊辊道是由两根轨道组成，一根为平面设计，一根为导向槽设计，行车吊运时轧辊时很难将轧辊准确的放置进导向槽中。

4、第三点：天车吊钩和吊具的联结方式为刚性联结，吊具不能垂直于辊道水平面，天车工只能多次人为干预吊具的角度使轧辊导向侧能放入导向槽内；而且吊具是双吊钩设计，致使吊具不能旋转。

技术实现思路

1、本专利技术目的是提供一种无人行车轧辊上下线的控制装置及方法，通过采用轧辊间地面传感器、轧辊上下线导向装置和辊间地面本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人行车轧辊上下线的控制装置，其特征在于：包含辊间地面PLC站、轧辊间地面传感器和轧辊上下线导向装置，所述轧辊间地面传感器安装在换辊轨道上，轧辊间地面传感器连接辊间地面PLC站的输入端，辊间地面PLC站通过以太网络分别与无人行车系统和换辊小车一级控制系统相连接；轧辊上下线导向装置有四个，分别放置在换辊辊道两侧，与轧辊轴承座两侧的位置相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种无人行车轧辊上下线的控制装置，其特征在于：所述轧辊上下线导向装置包含基础底座（2）和导向坡（3），基础底座（2）固定在地面上，导向坡（3）安装在基础底座（2）上；导向坡（3）为直角梯形铁块，斜面的朝向与...

【技术特征摘要】

1.一种无人行车轧辊上下线的控制装置，其特征在于：包含辊间地面plc站、轧辊间地面传感器和轧辊上下线导向装置，所述轧辊间地面传感器安装在换辊轨道上，轧辊间地面传感器连接辊间地面plc站的输入端，辊间地面plc站通过以太网络分别与无人行车系统和换辊小车一级控制系统相连接；轧辊上下线导向装置有四个，分别放置在换辊辊道两侧，与轧辊轴承座两侧的位置相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种无人行车轧辊上下线的控制装置，其特征在于：所述轧辊上下线导向装置包含基础底座（2）和导向坡（3），基础底座（2）固定在地面上，导向坡（3）安装在基础底座（2）上；导向坡（3）为直角梯形铁块，斜面的朝向与轨道的位置相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种无人行车轧辊上下线的控制装置，其特征在于：轧辊上下线导向装置还包含地脚螺栓孔（1），地脚螺栓孔（1）开设在基础底座（2）上，基础底座（2）通过地脚螺栓孔（1）和螺栓固定在地面...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩谦，孙岩，吴世亮，郭磊，张晨朝，刘龙，秦梁，李宽，薛健超，
申请(专利权)人：唐山钢铁集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：