集装箱堆场的箱位确定方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种集装箱堆场的箱位确定方法、装置、设备及存储介质。方法包括：构建目标堆场的三维模型；获取目标区域的多张集装箱图像；对每张图像进行拼接，得到目标区域的全景图像；检测全景图像中的可识别集装箱，并判断目标区域中是否存在不可识别的集装箱；若否，执行第一方案；若是，针对可识别的集装箱执行第一方案，不可识别的集装箱执行第二方案；第一方案为基于三维模型和全景图像之间的映射关系，确定可识别的集装箱的箱位；第二方案为基于目标区域中集装箱的进出场信息、集装箱货物类型和收发货地点、可识别的集装箱信息和无法采集图像的堆位信息，确定不可识别的集装箱的箱位。本申请可以快速确定堆场中各集装箱的箱位，准确率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电磁特性计算，特别涉及一种集装箱堆场的箱位确定方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、目前，随着物流业务的快速发展，集装箱堆场中集装箱的数量和进出频率急剧增大，为了保证集装箱的有序存储，需要及时对堆场中的集装箱进行盘点，更新堆场数据。任何一个集装箱的箱位发生变化，均需要工作人员及时进行记录。然而，人工记录不仅效率低下，还容易对箱位记录错误，发生在堆场中根据箱位找不到正确的集装箱或者新入场的集装箱的箱位被占用等情况，严重影响堆场的正常运营。

2、因此，目前亟待需要一种集装箱堆场的箱位确定方法、装置、设备及存储介质。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种集装箱堆场的箱位确定方法、装置、设备及存储介质，可以快速确定堆场中各集装箱的箱位，准确率高。技术方案如下：

2、一方面，提供了一种集装箱堆场的箱位确定方法，所述方法包括：

3、构建目标堆场的三维模型；所述三维模型中包括多个箱区，每个所述箱区均包括多个堆位，每个所述堆位均用于存放集装箱；p>

4、获取目本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种集装箱堆场的箱位确定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建目标堆场的三维模型，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每张所述集装箱图像均是图像采集设备拍摄得到的，所述图像采集设备搭载于移动平台上；所述移动平台按照预先规划的路径移动，所述预先规划的路径上设置有多个采集点，所述图像采集设备在每个所述采集点按照预设的角度拍摄相应的集装箱图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述三维模型和所述全景图像之间的映射关系，确定...

【技术特征摘要】

1.一种集装箱堆场的箱位确定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建目标堆场的三维模型，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每张所述集装箱图像均是图像采集设备拍摄得到的，所述图像采集设备搭载于移动平台上；所述移动平台按照预先规划的路径移动，所述预先规划的路径上设置有多个采集点，所述图像采集设备在每个所述采集点按照预设的角度拍摄相应的集装箱图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述三维模型和所述全景图像之间的映射关系，确定各可识别的集装箱的箱位，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标区域中集装箱的进出场...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛娟娟，杨瀚荃，
申请(专利权)人：北京航引智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：