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本发明公开了一种集装箱堆场的箱位确定方法、装置、设备及存储介质。方法包括：构建目标堆场的三维模型；获取目标区域的多张集装箱图像；对每张图像进行拼接，得到目标区域的全景图像；检测全景图像中的可识别集装箱，并判断目标区域中是否存在不可识别的集装...
该专利属于北京航引智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京航引智能科技有限公司授权不得商用。

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