【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于解接火设备，具体涉及一种单线悬挂式带电作业机器人解接火精准定位机械臂。
技术介绍
1、在配网带电作业中，断、接引线是最常见的项目，而在各种类型断接引线作业中，操作最复杂，危险点最多。当前配网架空线路运行维护作业中，带电作业现场广泛采用绝缘斗臂车中间电位作业方法，作业人员使用手动工具完成带电作业任务，然而此种作业方式效率低，风险高且强度大，即使作业人员经验丰富且配有保护措施，也依然难以保证作业人员的绝对人身安全。近年来，为了提高带电作业的自动化水平和安全性，减轻作业人员高空作业下劳动强度和强电场对操作人员的人身威胁，配电网带电作业机器人的研制已经广泛开展。
2、在单线悬挂机器人在高空进行行走操作过程中，机器人本身会在外界因素影响出现一定的晃动，而现有技术中的单线悬挂机器人的机械臂，也会跟着晃动，这个时候并线也好解线也好，机械臂前端的携带的并火线夹或者液压钳不是很容易精准快速的达到指定位置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种单线悬挂式带电作业机器人解接火...
【技术保护点】
1.一种单线悬挂式带电作业机器人解接火精准定位机械臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的单线悬挂式带电作业机器人解接火精准定位机械臂，其特征在于，所述主体架(3)竖直设置，所述主体架(3)的底部与所述基座板(1)水平转动连接；
3.根据权利要求2所述的单线悬挂式带电作业机器人解接火精准定位机械臂，其特征在于，所述升降控制组件(6)包括在所述主体架(3)高度方向上设置的两组导向杆(13)和竖直固定设置在所述主体架(3)上的升降气缸(14)，所述伸缩手臂(5)的两侧设置有导向筒(15)，相对应的导向筒(15)和导向杆(13)滑动配合设置，...
【技术特征摘要】
1.一种单线悬挂式带电作业机器人解接火精准定位机械臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的单线悬挂式带电作业机器人解接火精准定位机械臂，其特征在于，所述主体架(3)竖直设置，所述主体架(3)的底部与所述基座板(1)水平转动连接；
3.根据权利要求2所述的单线悬挂式带电作业机器人解接火精准定位机械臂，其特征在于，所述升降控制组件(6)包括在所述主体架(3)高度方向上设置的两组导向杆(13)和竖直固定设置在所述主体架(3)上的升降气缸(14)，所述伸缩手臂(5)的两侧设置有导向筒(15)，相对应的导向筒(15)和导向杆(13)滑动配合设置，所述升降气缸(14)的伸缩端与所述伸缩手臂(5)固定连接。
4.根据权利要求3所述的单线悬挂式带电作业机器人解接火精准定位机械臂，其特征在于，所述伸缩手臂(5)包括与两个所述导向筒(15)固定设置的定位板(16)和通过导轨(17)与所述定位板(16)滑动连接的活动杆(18)，所述定位板(16)的两侧设置有水平伸缩导向气缸组件(19)，所述水平伸缩导向气缸组件(19)的伸缩端与所述活动杆(18)固定连接。
5.根据权利要求4所述的单线悬挂式带电作业机器人解接火精准定位机械臂，其特征在于，所述水平伸缩导向气缸组件(19)包括固定设置在所述定位板(16)一侧的水平气缸(20)和设置在所述定位板(16)另一侧的缓冲气缸(21)，所述水平气缸(20)的伸缩端与所述活动杆(18)上固定设置的端部连接板(22)固定连接，所述缓冲气缸(21)与所述水平气缸(20)平行设置，所述缓冲气缸(21)的端部靠近所述端部连接板(22)设置。
6.根据权利要求1-5任一项所述的单线悬挂式带电作业机器人解接火精准定位机械臂，其特征在于，所述多自由度爪体(7)包括与所述伸缩手臂(5)端部固定连接的转动连接基座(23)、与所述转动连接基座(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁乐，李娟，曹斌，张威，梅庆，袁红艳，
申请(专利权)人：湖北荆力电力集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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