【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及h型钢组对，更具体的说是涉及一种用于h型钢卧式自动组对的组立龙门。
技术介绍
1、传统h型钢行业，h型钢组对采用立式组对，整个过程采用人工通过行车上料，组对过程必须分为两次，第一次先组成t字型，然后回传回来，第二次才能组对h型，整个过程工人劳动强度大，自动化程度低，生产效率低，容易发生工人碰伤等事故。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种用于h型钢卧式自动组对的组立龙门，以期解决
技术介绍
中存在的技术问题。
2、为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种用于h型钢卧式自动组对的组立龙门，包括龙门架、升降压紧平台、腹板举升机构、右侧翼板数控调节及驱动机构、左侧翼板液压压紧及驱动机构、钢板端部对齐机构、下焊枪机构、下端支撑机构；
4、龙门架为主体，安装在地面上，升降压紧平台、腹板举升机构、右侧翼板数控调节及驱动机构、左侧翼板液压压紧及驱动机构、钢板端部对齐机构、下焊枪机构及下端支撑机构均安装在龙门架上；
5、右侧翼板数控调节及驱动机构和左侧翼板液压压紧及驱动机构的侧推辊子相互配合，用于压紧h型钢翼板的高度方向，升降压紧平台用于将翼板的宽度方向压紧，腹板举升机构降下压紧腹板，钢板端部对齐机构用于将腹板和翼板端面对齐，上、下焊枪到位，启动、点焊，传输辊道边传输工件，下焊枪机构根据设定的程序对工件进行点焊。
6、在一些实施例中，所述龙门架包括底座、立柱和顶梁；立柱上安装有用于升降压紧平台升降导向的第一直线导轨
7、在一些实施例中，所述升降压紧平台包括升降机构、平台、横移滑板、腹板上压机构及焊枪组件、翼板上压辊；
8、平台的两侧安装有直线导轨滑块,直线导轨滑块和龙门架立柱侧面安装的第一直线导轨配合，用于整个升降压紧平台上升和下降时的导向；平台上表面安装有第三直线导轨和齿条，第三直线导轨和齿条通过螺栓与平台连接，第三直线导轨用于横移滑板平移的导向；平台上表面两侧安装有液压缸活塞杆第一安装支架，液压缸的活塞杆通过销轴与液压缸活塞杆第一安装支架连接,液压缸的缸体通过螺栓安装在龙门架顶梁上，液压缸的伸缩带动平台上升下降；
9、在升降平台的前端梁、后端梁上分别安装两条压紧翼板的辊筒；升降平台下方安装有翼板上压辊轴承座，翼板上压辊两端的轴则安装在上压辊轴承座的轴承中；
10、腹板上压机构安装在升降压紧平台上，升降压紧平台上带动腹板上压机构及焊枪组件到位后，通过第一液压油缸驱动腹板压紧辊将腹板压紧；焊枪组件安装在腹板压紧辊上，始终保持焊枪到工件的高度距离；
11、腹板上压机构包括上焊枪平移滑座、第一液压油缸、第一导向杆、导向轮；
12、上焊枪平移滑座安装在直线导轨的滑块上，焊枪平移滑座通过减速器、齿轮齿条驱动实现横向移动；
13、上焊枪平移滑座下方安装有侧向导向轮支架，侧向导向轮支架通过螺栓与上焊枪平移滑座连接，侧向导向轮支架下方安装有导向轮；h型钢组对时，导向轮靠在h型钢的腹板侧面，用于保证上焊枪与h型钢腹板的间距；
14、第一液压油缸的缸体通过螺栓与上焊枪平移滑座连接；第一导向杆则通过螺纹与液压缸的活塞杆连接；第一导向杆的前端安装有导向轮；第一导向杆侧面安装有减速器和伺服电机。
15、在一些实施例中，所述腹板举升机构用于不同宽度尺寸h型钢腹板的定位，腹板举升机构包括安装架、第一交流伺服电机、丝杆升降机、第二导向杆，安装架安装在右侧翼板数控调节及驱动机构和左侧翼板液压压紧及驱动机构的机架上，安装架上安装有丝杆升降机，丝杆升降机通过第一交流伺服电机驱动伸缩，带动第二导向杆上升和下降，第二导向杆通过螺纹与丝杆升降机的伸缩杆连接；第二导向杆前端安装有滚轮。
16、在一些实施例中，所述右侧翼板数控调节及驱动机构包括第二交流伺服电机、减速器、丝杆螺母、第四直线导轨、第一机架、带滚花的第一压辊，
17、第一机架安装在第四直线导轨的滑块上，第一机架内部安装有减速器，减速器通过螺栓与第一机架连接；减速器的输出轴安装有链轮，链轮链条带动带滚花的第一压辊旋转为工件的传输提供动力；第一压辊轴承座安装在第一机架端面，通过螺栓连接；第一压辊安装在第一压辊轴承座上，第一压辊的端部同样安装有链轮，用于传动动力；第一机架的左右调节是通过下方的减速器驱动丝杆螺母运动，减速器安装在底座上。
18、在一些实施例中，所述左侧翼板液压压紧及驱动机构包括：第二液压油缸、第五直线导轨、第二机架、带滚花的第二压辊，第二机架安装在第五直线导轨的滑块上，第二机架内部安装有减速器及交流电机，减速器的输出轴安装有链轮，链轮链条带动带滚花的压辊旋转为工件的传输提供动力；第二压辊轴承座安装在第二机架端面，第二压辊安装在第二压辊轴承座上，第二压辊的端部也安装有链轮，用于传动动力；第二机架的左右调节是通过下方的第二液压油缸伸缩运动，第二液压油缸的缸体安装在底座上，第二液压油缸的活塞杆是通过销轴与第二机架连接；第二液压缸伸缩带动机架放松和压紧翼板。
19、在一些实施例中，所述钢板端部对齐机构包括第二安装支架、限位挡块、气缸，限位挡块滑动安装在第二安装支架上；当工件通过传输辊道传输时，限位挡块通过气缸伸出，在工件传输到位时挡住工件，保证工件的腹板和翼板端部对齐；钢板平齐后，气缸将限位挡板缩回。
20、本专利技术与
技术介绍
相比，具有的有益的效果是：
21、经过客户现场实际应用，该设备能完成h型钢的卧式自动化组对工作，大大提高了工件的组对质量、减少了组对时间、减轻了工人的劳动强度，避免了人工作业容易出现的工伤事故，该设备能全天24小时不间断运行。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于H型钢卧式自动组对的组立龙门，其特征在于，包括龙门架、升降压紧平台、腹板举升机构、右侧翼板数控调节及驱动机构、左侧翼板液压压紧及驱动机构、钢板端部对齐机构、下焊枪机构、下端支撑机构；
2.根据权利要求1所述的一种用于H型钢卧式自动组对的组立龙门，其特征在于，所述龙门架包括底座、立柱和顶梁；立柱上安装有用于升降压紧平台升降导向的第一直线导轨，第一直线导轨与立柱连接；立柱安装在底座上，底座上安装有第二直线导轨，第二直线导轨用于安装左侧翼板液压压紧及驱动机构和右侧翼板数控调节及驱动机构；顶梁安装在立柱上。
3.根据权利要求2所述的一种用于H型钢卧式自动组对的组立龙门，其特征在于，所述升降压紧平台包括升降机构、平台、横移滑板、腹板上压机构及焊枪组件、翼板上压辊；
4.根据权利要求3所述的一种用于H型钢卧式自动组对的组立龙门，其特征在于，所述腹板举升机构用于不同宽度尺寸H型钢腹板的定位，腹板举升机构包括安装架、第一交流伺服电机、丝杆升降机、第二导向杆，安装架安装在右侧翼板数控调节及驱动机构和左侧翼板液压压紧及驱动机构的机架上，安装架上安装有丝
5.根据权利要求4所述的一种用于H型钢卧式自动组对的组立龙门，其特征在于，所述右侧翼板数控调节及驱动机构包括第二交流伺服电机、减速器、丝杆螺母、第四直线导轨、第一机架、带滚花的第一压辊，
6.根据权利要求5所述的一种用于H型钢卧式自动组对的组立龙门，其特征在于，所述左侧翼板液压压紧及驱动机构包括：第二液压油缸、第五直线导轨、第二机架、带滚花的第二压辊，第二机架安装在第五直线导轨的滑块上，第二机架内部安装有减速器及交流电机，减速器的输出轴安装有链轮，链轮链条带动带滚花的压辊旋转为工件的传输提供动力；第二压辊轴承座安装在第二机架端面，第二压辊安装在第二压辊轴承座上，第二压辊的端部也安装有链轮，用于传动动力；第二机架的左右调节是通过下方的第二液压油缸伸缩运动，第二液压油缸的缸体安装在底座上，第二液压油缸的活塞杆是通过销轴与第二机架连接；第二液压缸伸缩带动机架放松和压紧翼板。
7.根据权利要求6所述的一种用于H型钢卧式自动组对的组立龙门，其特征在于，所述钢板端部对齐机构包括第二安装支架、限位挡块、气缸，限位挡块滑动安装在第二安装支架上；当工件通过传输辊道传输时，限位挡块通过气缸伸出，在工件传输到位时挡住工件，保证工件的腹板和翼板端部对齐；钢板平齐后，气缸将限位挡板缩回。
...【技术特征摘要】
1.一种用于h型钢卧式自动组对的组立龙门，其特征在于，包括龙门架、升降压紧平台、腹板举升机构、右侧翼板数控调节及驱动机构、左侧翼板液压压紧及驱动机构、钢板端部对齐机构、下焊枪机构、下端支撑机构；
2.根据权利要求1所述的一种用于h型钢卧式自动组对的组立龙门，其特征在于，所述龙门架包括底座、立柱和顶梁；立柱上安装有用于升降压紧平台升降导向的第一直线导轨，第一直线导轨与立柱连接；立柱安装在底座上，底座上安装有第二直线导轨，第二直线导轨用于安装左侧翼板液压压紧及驱动机构和右侧翼板数控调节及驱动机构；顶梁安装在立柱上。
3.根据权利要求2所述的一种用于h型钢卧式自动组对的组立龙门，其特征在于，所述升降压紧平台包括升降机构、平台、横移滑板、腹板上压机构及焊枪组件、翼板上压辊；
4.根据权利要求3所述的一种用于h型钢卧式自动组对的组立龙门，其特征在于，所述腹板举升机构用于不同宽度尺寸h型钢腹板的定位，腹板举升机构包括安装架、第一交流伺服电机、丝杆升降机、第二导向杆，安装架安装在右侧翼板数控调节及驱动机构和左侧翼板液压压紧及驱动机构的机架上，安装架上安装有丝杆升降机，丝杆升降机通过第一交流伺服电机驱动伸缩，带动第二导向杆上升和下降，第二导向杆通过螺纹与丝杆升降机的伸缩杆连接；第二导向杆前端...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴远明，熊雄，帅利，李泳燕，曾庆辉，
申请(专利权)人：成都焊研威达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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