【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于焊接机器人，具体涉及一种用于调节焊接机器人视觉的装置及其调节方法。
技术介绍
1、焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方法接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，焊接技术大多是在工厂中使用的，但是现如今焊接也可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空等。在进行焊接操作时，有可能给操作者带来危险，比如烧伤、视力损害、吸入有毒气体等，现有技术中，为了对操作者进行防护，同时也为了提高焊接效率，焊接机器人开始替代人工焊接工作。焊接机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，是一种具有高度灵活性的自动化机器，具有感知、决策、执行等基本特征，从而可以辅助甚至替代人类完成焊接的工作，达到提高工作效率与质量、协助或取代人类工作的目的。
2、在实际生产中，由于受到生产环境或是人为因素的影响，焊缝部分易出现气孔、裂纹、烧穿、未熔合等缺陷，很大程度上降低了产品的质量，同时可能会造成生产上的安全性问题。为此，焊接机器人加工的产品有必要进行焊缝...
【技术保护点】
1.一种用于调节焊接机器人视觉的装置，其特征在于：包括检测台和六轴机械臂，所述检测台上可转动的设置有旋转定位轴，所述旋转定位轴上设置有用于定位待检测部件的定位结构，所述六轴机械臂的固定端连接于所述检测台，所述六轴机械臂的自由端夹持有检测相机；还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述旋转定位轴带动待检测部件旋转、控制所述六轴机械臂带动所述检测相机在所述旋转定位轴周侧移动、控制所述检测相机对待检测部件拍摄、接收所述检测相机拍摄产生的数字图像信号并对其分析以得到检测结果。
2.根据权利要求1所述的一种用于调节焊接机器人视觉的装置，其特征在于：所述定位结构包括设置...
【技术特征摘要】
1.一种用于调节焊接机器人视觉的装置，其特征在于：包括检测台和六轴机械臂，所述检测台上可转动的设置有旋转定位轴，所述旋转定位轴上设置有用于定位待检测部件的定位结构，所述六轴机械臂的固定端连接于所述检测台，所述六轴机械臂的自由端夹持有检测相机；还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述旋转定位轴带动待检测部件旋转、控制所述六轴机械臂带动所述检测相机在所述旋转定位轴周侧移动、控制所述检测相机对待检测部件拍摄、接收所述检测相机拍摄产生的数字图像信号并对其分析以得到检测结果。
2.根据权利要求1所述的一种用于调节焊接机器人视觉的装置，其特征在于：所述定位结构包括设置于所述旋转定位轴上的真空吸附孔，所述真空吸附孔连接于抽真空装置。
3.根据权利要求1所述的一种用于调节焊接机器人视觉的装置，其特征在于：所述定位结构包括可拆卸式设置于所述旋转定位轴上的挡板、支撑板以及插板，所述挡板用于在水平方向上格挡待检测部件的侧边缘，所述支撑板用于在竖直方向上格挡待检测部件的下边缘，所述插板用于插入待检测部件上对应的插槽中。
4.根据权利要求1所述的一种用于调节焊接机器人视觉的装置，其特征在于：所述检测台上设置有第一竖直滑轨和第二竖直滑轨，所述旋转定位轴水平设...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱伟林，杨坤才，袁定雄，荘献朗，
申请(专利权)人：广州宇龙汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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