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本发明涉及一种用于调节焊接机器人视觉的装置及其调节方法，属于焊接机器人技术领域，包括检测台和六轴机械臂，检测台上可转动的设置有旋转定位轴，旋转定位轴上设置有用于定位待检测部件的定位结构，六轴机械臂的固定端连接于检测台，六轴机械臂的自由端夹持...
该专利属于广州宇龙汽车零部件有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州宇龙汽车零部件有限公司授权不得商用。

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