【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及孪生机器，特别是一种基于数字孪生的机器人喷涂控制方法及系统。
技术介绍
1、工业生产过程中，在生产后段工序大多需要对生产件进行上漆喷涂作业，而涂装质量的好坏直接影响该工件的使用寿命，与此同时由于各种工件工艺参数不同，其所对应的喷涂参数(喷涂流量、喷涂距离等)也不同，为了得到较好的涂装效果，现阶段确定喷涂参数需要经过大量实际生产测试才能将该工件所对应的工艺参数确定下来。
2、在这过程中会造成工件、涂装等材料的浪费，也需要极大的人工与时间成本去对喷涂后的工件进行检测，造成生产滞后等问题。本专利技术提出一种利用数字孪生技术对机器人喷涂虚拟仿真构建方法，通过构建数字孪生体，模拟真实喷涂情况，并对工件进行涂装质量分析，一方面可以减少材料的浪费，另一方面通过虚拟测试获得精确的喷涂参数，节省时间与人工成本。
3、现有技术下机器人喷涂主要存在以下缺点：
4、(1)喷涂机器人的喷涂路径点位、速度、加速度等关键参数的设定高度依赖于工件的形状、材质、表面状态以及所需的涂装效果。这种高度定制化需求使得调试示教过...
【技术保护点】
1.一种基于数字孪生的机器人喷涂控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的机器人喷涂控制方法，其特征在于，所述机器人的三位模型构建方法如下：
3.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的机器人喷涂控制方法，其特征在于，对工件的三维模型进行细化的具体步骤如下：
4.根据权利要求3所述的一种基于数字孪生的机器人喷涂控制方法，其特征在于，所述步骤S23还包括如下步骤：
5.根据权利要求3所述的一种基于数字孪生的机器人喷涂控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，BVH数据结构的子节点用于存储该节...
【技术特征摘要】
1.一种基于数字孪生的机器人喷涂控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的机器人喷涂控制方法，其特征在于，所述机器人的三位模型构建方法如下：
3.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的机器人喷涂控制方法，其特征在于，对工件的三维模型进行细化的具体步骤如下：
4.根据权利要求3所述的一种基于数字孪生的机器人喷涂控制方法，其特征在于，所述步骤s23还包括如下步骤：
5.根据权利要求3所述的一种基于数字孪生的机器人喷涂控制方法，其特征在于，所述步骤s3中，bvh数据结构的子节点用于存储该节点的包围盒数据，叶子节点存储三角网格的顶点与索引信息数据。
6.根据权利要求3所述的一种基...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，林泽楷，赵荣丽，张定，冷杰武，张浩，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：
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