【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，具体而言，涉及一种桌面级机械臂底座及其机械臂。
技术介绍
1、桌面级协作机械臂是一种设计用于在人类工作环境中与人类工作人员直接交互和协作的机器人。它们通常体积较小，重量轻，易于编程和使用，适合放置在桌面或工作台上执行各种任务。桌面级协作机械臂广泛应用于组装、包装、测试、搬运和机器辅助操作等领域，它们可以提高生产效率，减轻工人劳动强度，提高作业质量，并且能够在必要时轻松地集成到现有的生产线中。随着技术的进步和市场的需求，协作机械臂的应用范围正在不断扩大
2、桌面级协作机械臂因其结构紧凑、操作简便、安全性高等特点，在桌面作业和小型生产线等场景中得到广泛应用。然而，桌面级协作机械臂在工作过程中需要稳定支撑和固定，现有技术多通过螺栓或吸盘对机械臂进行固定，通过吸盘固定稳定性不佳，由于吸盘为柔性材质，在支撑过程中会产生变形导致机械臂晃动，固定效果不好，影响机械臂的正常运行，且通过螺栓固定需要在桌面上进行打孔安装，操作不足够便捷，存在一定的局限性。因此，有必要开发一种新型的桌面级协作机械臂固定底座，以提高机械臂的稳定性
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种桌面级机械臂底座，包括用于安装机械臂（1）的底板（3），其特征在于：所述机械臂（1）通过螺栓固定于底板（3），所述底板（3）固设于底座（2）上，所述底座（2）右侧设置有抽吸组件（4）；
2.根据权利要求1所述的桌面级机械臂底座，其特征在于：所述底座（2）设置为U形结构，所述底座（2）上端面前后两侧均固设有立板（21），所述立板（21）上侧安装有滑轨（22），所述底板（3）底部装配有滑块（31），所述滑块（31）与滑轨（22）配合连接。
3.根据权利要求1所述的桌面级机械臂底座，其特征在于：两组所述抽吸软管（41）分别位于底座（2）前后两...
【技术特征摘要】
1.一种桌面级机械臂底座，包括用于安装机械臂（1）的底板（3），其特征在于：所述机械臂（1）通过螺栓固定于底板（3），所述底板（3）固设于底座（2）上，所述底座（2）右侧设置有抽吸组件（4）；
2.根据权利要求1所述的桌面级机械臂底座，其特征在于：所述底座（2）设置为u形结构，所述底座（2）上端面前后两侧均固设有立板（21），所述立板（21）上侧安装有滑轨（22），所述底板（3）底部装配有滑块（31），所述滑块（31）与滑轨（22）配合连接。
3.根据权利要求1所述的桌面级机械臂底座，其特征在于：两组所述抽吸软管（41）分别位于底座（2）前后两侧，且所述抽吸软管（41）通过多组插接短管（411）与孔道（25）一一连接。
4.根据权利要求1所述的桌面级机械臂...
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