【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人手臂，尤其涉及一种智能机器人手臂。
技术介绍
1、机器人系统是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分，整个系统的构建模型，可以用在焊接，搬运，涂装，运输，氩弧焊接，电焊、包装堆码，提高工作效率，降低用人成本，减速劳动力。专利公开号cn218593026u公开了一种智能工业机器人手臂，其包括手臂主体以及设置在手臂主体上的夹持机构，所述夹持机构包括夹持头，所述夹持头下方设有多根电动伸缩杆，所述夹持头底部设有固定块，所述固定块上设有与电动伸缩杆相对应的滑轨，所述电动伸缩杆上设有连接块，所述连接块下方设有夹持爪，所述夹持爪上设有对夹持物的底部进行托载的托载机构，解决了目前的智能工业机器人手臂在需要对不规则物体进行搬运时时，由于物体表面不平整，导致搬运过程中容易脱落，从而使物体损坏的问题。大部分智能机器人手臂会具有防脱离结构，防止在夹持组件对夹持物进行夹持上料时，出现物料损坏的情况，然而，长时间以来会增加夹持组件损坏的频率，但大部分夹持组件拆卸麻烦，会增加夹持组件拆卸或者安装的工作...
【技术保护点】
1.一种智能机器人手臂，包括机器人手臂主体（1），机器人手臂主体（1）上安装有矩形盒（2），其特征在于，所述矩形盒（2）内设置有收卷机构，收卷机构上连接有两个滑杆（8），矩形盒（2）内均固定安装有支撑杆（6），两个滑杆（8）均滑动安装在支撑杆（6）的外侧，矩形盒（2）上开设有条形孔（7），两个滑杆（8）均滑动安装在条形孔（7）的内部，两个滑杆（8）上均固定安装有滑块（11），两个滑块（11）上均滑动安装有连接板（14），两个连接板（14）上均安装有夹持组件，两个连接板（14）上均安装有锁定机构，两个锁定机构与两个夹持组件相适配。
2.根据权利要求1所述的一...
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人手臂，包括机器人手臂主体（1），机器人手臂主体（1）上安装有矩形盒（2），其特征在于，所述矩形盒（2）内设置有收卷机构，收卷机构上连接有两个滑杆（8），矩形盒（2）内均固定安装有支撑杆（6），两个滑杆（8）均滑动安装在支撑杆（6）的外侧，矩形盒（2）上开设有条形孔（7），两个滑杆（8）均滑动安装在条形孔（7）的内部，两个滑杆（8）上均固定安装有滑块（11），两个滑块（11）上均滑动安装有连接板（14），两个连接板（14）上均安装有夹持组件，两个连接板（14）上均安装有锁定机构，两个锁定机构与两个夹持组件相适配。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人手臂，其特征在于，所述连接板（14）上开设有滑槽（10），滑槽（10）内滑动安装有滑块（11），滑块（11）与滑杆（8）固定安装，滑块（11）与滑槽（10）之间固定安装有弹簧（12），弹簧（12）与滑槽（10）之间安装有压力传感器（13）。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人手臂，其特征在于，所述收卷机构包括伺服电机（3），伺服电机（3）安装在矩形盒（2）的顶部内壁上，伺服电机（3）的输出轴固定安装有收卷轮（4），收卷轮（4）上安装有两个拉绳（5），两个拉绳（5）与两个滑杆（8）固定安...
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