一种磷化工序用抓取机械手制造技术

本技术提供一种磷化工序用抓取机械手，包括移动车体，移动轮，控制箱，遮挡门，工具箱，可支撑角度调整座结构以及可前后移动双向抓取架结构。本技术移动车体，移动轮，控制箱，固定座，安装孔，角度电机以及转动座相互配合的设置，有利于在使用的过程中通过角度电机带动转动座进行转动，方便在抓取的过程中进行角度调整工作，提高抓取效率的目的；顶板，连接柱，U型架，推动电机，移动板，齿条以及电动升降杆相互配合的设置，有利于在使用的过程中通过移动板底端分别设置的两个电动升降杆，方便在使用的过程中在两个不同的方向进行抓取工作，达到提高工作效率的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于磷化设备，尤其涉及一种磷化工序用抓取机械手。

技术介绍

1、磷化是一种化学与电化学反应形成磷酸盐化学转化膜的过程，所形成的磷酸盐转化膜称之为磷化膜，磷化的目的主要是给基体金属提供保护，在一定程度上防止金属被腐蚀；用于涂漆前打底，提高漆膜层的附着力与防腐蚀能力；在金属冷加工工艺中起减摩润滑使用，在进行磷化的过程中需要使用抓取机械手，现有的磷化的过程中使用的抓取机械手在进行使用的过程中无法根据工作需要进行角度调整工作以及在使用的过程中无法进行多方向抓取的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本技术提供一种磷化工序用抓取机械手，通过在使用的过程中对支撑机构进行改进，方便在使用的过程种进行抓取过程中的角度调整工作以及在使用的过程中对抓取机构进行改进，方便在工作中进行多方向抓取的目的。

2、一种磷化工序用抓取机械手，包括移动车体，所述的移动车体的底端四角位置分别设置有移动轮；所述的移动车体的上端右侧螺栓固定有控制箱；所述的控制箱的右侧分别铰链连接有遮挡门；所述的移动车体的上端左侧螺栓固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种磷化工序用抓取机械手，包括移动车体(1)，所述的移动车体(1)的底端四角位置分别设置有移动轮(2)；所述的移动车体(1)的上端右侧螺栓固定有控制箱(3)；所述的控制箱(3)的右侧分别铰链连接有遮挡门(4)；所述的移动车体(1)的上端左侧螺栓固定有工具箱(5)；其特征在于，该磷化工序用抓取机械手中所述的移动车体(1)的上端中间位置固定有可支撑角度调整座结构(6)；所述的可支撑角度调整座结构(6)的上端设置有可前后移动双向抓取架结构(7)。

2.如权利要求1所述的磷化工序用抓取机械手，其特征在于，所述的可支撑角度调整座结构(6)包括固定座(61)，所述的固定座(61)的内...

【技术特征摘要】

1.一种磷化工序用抓取机械手，包括移动车体(1)，所述的移动车体(1)的底端四角位置分别设置有移动轮(2)；所述的移动车体(1)的上端右侧螺栓固定有控制箱(3)；所述的控制箱(3)的右侧分别铰链连接有遮挡门(4)；所述的移动车体(1)的上端左侧螺栓固定有工具箱(5)；其特征在于，该磷化工序用抓取机械手中所述的移动车体(1)的上端中间位置固定有可支撑角度调整座结构(6)；所述的可支撑角度调整座结构(6)的上端设置有可前后移动双向抓取架结构(7)。

2.如权利要求1所述的磷化工序用抓取机械手，其特征在于，所述的可支撑角度调整座结构(6)包括固定座(61)，所述的固定座(61)的内部中间位置开设有安装孔(62)；所述的安装孔(62)的内部顶端螺栓固定有角度电机(63)；所述的角度电机(63)的输出轴外壁螺栓固定有转动座(64)。

3.如权利要求1所述的磷化工序用抓取机械手，其特征在于，所述的可前后移动双向抓取架...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈应超，孙海绵，荣元牛，陈亚军，
申请(专利权)人：咸阳新景途机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：