一种动力机械手检修系统技术方案

本技术提供一种动力机械手检修系统，涉及核工业维修设备技术领域。包括：台架；台架包括相邻第一支撑杆、第二支撑杆之间通过第一连接杆连接，两根第一支撑杆之间、两根所述第二支撑杆之间均通过第二连接杆连接，第二支撑杆顶部之间设置有第三连接杆，相邻第一支撑杆、第二支撑杆之间设置有第四连接杆；第三连接杆连接有链条箱支撑组件；第二连接杆上设置有限位架；电控组件包括输出线缆，与输出线缆两端连接的电控箱以及第一线缆盒体。本技术的技术方案能够起到提高台架结构强度作用，方便更换伸缩筒上的链条箱，能够固定放入台架内部的伸缩筒，不需要将伸缩筒吊回热室内进行动作验证，缩短了操作时间，减少了人员受到辐射的风险。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及核工业维修设备，特别是指一种动力机械手检修系统。

技术介绍

1、在核化工领域中，当动力机械手在高放射性场所的部分设备出现故障后，其表面污染会对检修造成极大困难，若在检修过程中不能及时排查故障原因并验证处理，检修人员的职业健康将面临风险。

2、当动力机械手手臂出现故障后，均需将动力机械手伸缩筒吊出后放置在检修架上依据线缆传输顺序对动力手进行分段测量检查。完成检修后将动力手伸缩筒吊入高放射性场所的小车上回装上电进行动作验证。由于吊装孔洞距离伸缩筒吊点距离远、挂钩等操作全部依靠远距离工装进行，存在安装精度要求高，吊装操作时间成本高、危险因素多的缺陷。

技术实现思路

1、本技术提供一种动力机械手检修系统，解决了现有系统无法在热室外部对检修完成的动力机械手进行动作验证，需要将动力机械手多次吊装至热室内进行动作验证，导致操作时间过长，增大检修人员受到辐射的风险的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本新型的技术方案如下：

3、一种动力机械手检修系统，包括：</p>

4、台架本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种动力机械手检修系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的动力机械手检修系统，其特征在于，

3.如权利要求1所述的动力机械手检修系统，其特征在于，

4.如权利要求3所述的动力机械手检修系统，其特征在于，

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【技术特征摘要】

1.一种动力机械手检修系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的动力机械手检修系统，其特征在于，

3.如权利要求1所述的动力机械手检修系统，其特征在于，

4.如权利要求3所述的动力机械手检修系统，其特征在于，

5.如权利要求1所述的动力机械手检修系统，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：杨子涵，祁复媛，张諝，高旭，贺七一，董春华，罗曦，刘剑，张峰，张建德，张三宝，詹林林，杨晓亮，刘雪花，
申请(专利权)人：中核四零四有限公司，
类型：新型
国别省市：

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