【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机通信资源分配的，具体涉及一种无人机通信资源分配网络获取方法、装置、介质和设备。
技术介绍
1、空天地一体化网络是一种由卫星、地面基站和无人机协同构建的网络架构。其中，无人机的通信资源分配也会严重影响空天地一体化网络的通信效率，现有的无人机通信资源分配方法中，都是通过人工控制无人机的移动，以改变无人机的覆盖率。然而，人工控制的方式会使无人机的覆盖率不稳定，而且人工控制也不会结合人机通信资源吞吐量，导致无人机的通信资源分配受限，使无人机通信资源的利用效率低下。
技术实现思路
1、本申请的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种无人机通信资源分配网络获取方法、装置、介质和设备，用于控制无人机的通信资源分配，可以提高无人机通信资源的利用效率。
2、本申请实施例的第一方面提供了一种无人机通信资源分配网络获取方法，包括：
3、获取若干个无人机的当前网络通信状态和运动动作；
4、获取各个所述无人机执行所述运动动作后的无人机下一网络通信状态；
...【技术保护点】
1.一种无人机通信资源分配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机通信资源分配网络获取方法，其特征在于，所述根据多组无人机的所述当前网络通信状态、所述无人机运动动作、所述动作奖励和所述无人机下一网络通信状态对无人机通信资源分配网络进行训练，得到训练后的无人机通信资源分配网络的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的无人机通信资源分配网络获取方法，其特征在于，所述将所述无人机运动动作、所述动作奖励和所述无人机下一网络通信状态输入至所述无人机通信资源分配网络，得到动作预估评分的步骤，包括：
4.根据权利要求2所述的无人机通...
【技术特征摘要】
1.一种无人机通信资源分配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机通信资源分配网络获取方法，其特征在于，所述根据多组无人机的所述当前网络通信状态、所述无人机运动动作、所述动作奖励和所述无人机下一网络通信状态对无人机通信资源分配网络进行训练，得到训练后的无人机通信资源分配网络的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的无人机通信资源分配网络获取方法，其特征在于，所述将所述无人机运动动作、所述动作奖励和所述无人机下一网络通信状态输入至所述无人机通信资源分配网络，得到动作预估评分的步骤，包括：
4.根据权利要求2所述的无人机通信资源分配网络获取方法，其特征在于，所述根据所述动作预估评分和所述动作目标评分调节所述无人机通信资源分配网络的网络参数，以得到训练后的无人机通信资源分配网络的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的无人机通信资源分配网络获取方法，其特征在于，所述获取所述动作预估评分和所述动作目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔海霞，张院威，曹鹏，王佳欢，
申请(专利权)人：华南师范大学，
类型：发明
国别省市：
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