【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，更具体而言，涉及一种爆胎检测方法、控制装置、车辆、非易失性计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、车辆运行过程中，可能会出现爆胎的情况。当轮胎发生爆胎，车辆很容易偏离既定的行驶路线，造成操控失稳，从而加大发生交通意外的几率。因此，如何及时地检测出爆胎的情况成为亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施方式提供一种爆胎检测方法、控制装置、车辆、非易失性计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、本申请实施方式的爆胎检测方法应用于车辆，所述方法包括：获取所述车辆的状态数据；基于预设的检测神经网络模型处理所述状态数据，以输出爆胎检测结果。
3、本申请实施方式的控制装置包括处理器、存储器及计算机程序，其中，所述计算机程序被存储在所述存储器中，并且被所述处理器执行，所述计算机程序包括用于执行爆胎检测方法的指令。所述爆胎检测方法应用于车辆，所述方法包括：获取所述车辆的状态数据；基于预设的检测神经网络模型处理所述状态数据，以输出爆胎检测结果。
...【技术保护点】
1.一种爆胎检测方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的爆胎检测方法，其特征在于，状态数据包括所述车辆的车轮的状态数据、所述车辆的惯性传感器的状态数据，以及所述车轮连接的电机的状态数据中的至少一者。
3.根据权利要求2所述的爆胎检测方法，其特征在于，所述车轮的状态数据包括车轮的轮速信号和/或胎压信号；所述惯性传感器的状态数据包括惯性传感器三个方向的加速度信号和/或角速度信号；所述电机的状态数据包括转速信号和/或扭矩信号。
4.根据权利要求1所述的爆胎检测方法，其特征在于，所述基于预设的检测神经网络模型处...
【技术特征摘要】
1.一种爆胎检测方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的爆胎检测方法，其特征在于，状态数据包括所述车辆的车轮的状态数据、所述车辆的惯性传感器的状态数据，以及所述车轮连接的电机的状态数据中的至少一者。
3.根据权利要求2所述的爆胎检测方法，其特征在于，所述车轮的状态数据包括车轮的轮速信号和/或胎压信号；所述惯性传感器的状态数据包括惯性传感器三个方向的加速度信号和/或角速度信号；所述电机的状态数据包括转速信号和/或扭矩信号。
4.根据权利要求1所述的爆胎检测方法，其特征在于，所述基于预设的检测神经网络模型处理所述状态数据，包括：
5.根据权利要求4所述的爆胎检测方法，其特征在于，所述检测神经网络模型包括卷积神经网络模型，所述卷积神经网络包括输入层、多个卷积层、多个池化层和输出层，卷积层和池化层交替排布，且所述输出层与所述池化层对应，所述对所述状态数据进行特征提取，以得到状态特征，包括：
6.根据权利要求4所述的爆胎检测方法，其特征在于，所述处理所述状态特征，以输出爆胎检测结果，包括：
7.根据权利要求1-6任意一项所述的爆胎检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的爆胎检测方法，其特征在于，所述图像数据包括所述车辆采集的运动图像数据。
9.根据权利要求7所述的爆胎检测方法，其特征在于，所述基于预设的检测神经网络模型处理图像数据和所述状态数据，以输出爆胎检测结果，包括：
10.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨冬生，陆国祥，闫小粉，刘益发，田方印，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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