【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铝块总成的自动化组装设备，属于自动化组装的。
技术介绍
1、动力电池具备电池盖板，电池盖板又叫电池封口板，其一般包括盖板主体、极柱引脚、极柱密封圈、极柱绝缘护套、铝块总成等构成。其中，铝块总成包括铝块主体和绝缘保护套，在组装时，需要将铝块主体嵌入到绝缘保护套内。
2、传统设备中，采用自动化组装设备进行组装，即通过线性输送或者旋转托盘的方式进行工位切换，依次进行绝缘保护套上料、铝块主体压接搭载、ng卸料和成品卸料，在实际运行过程中，出现了诸多问题，主要原因是因为铝块主体和绝缘保护套均存在一定地公差，导致ng卸料和成品卸料时会存在无法周转或者绝缘保护套留滞的情况发生。
3、具体地，在ng卸料工位时，其存在铝块主体或绝缘保护套缺料的情况，传统升降及夹合相对行程固定，因此当出现缺料情况时，会造成无法ng卸料，当进行夹持行程等改变时，又会对ng料产生夹持损伤，影响二次使用。
4、另外，成品卸料工位时，一般默认的是铝块主体和绝缘保护套已经组装一体，当时由于公差存在，铝块主体与绝缘保护套仅实现过松的配合组装，在进行卸料时，会出现绝缘保护套留滞及在转移过程中绝缘保护套自由落体掉落的情况。
技术实现思路
1、本技术的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统组装后铝块总成卸料出现诸多问题的情况，提出铝块总成的自动化组装设备。
2、为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：
3、铝块总成的自动化组装设备，所述铝块总成包括铝块主体和绝缘
4、所述自动化组装设备包括具备若干组装治具的旋转托盘、沿所述旋转托盘旋转方向依次设置的绝缘保护套上料工位、铝块主体上料组装工位、检测卸料工位、成品卸料工位，
5、所述绝缘保护套上料工位上设有绝缘保护套供给装置，所述铝块主体上料组装工位上设有铝块主体上料组装装置，所述检测卸料工位上设有检测机构及用于ng卸料的ng卸料机构，所述成品卸料工位上设有总成转移机构，所述检测机构分别与所述ng卸料机构及所述总成转移机构相通讯连接，
6、所述组装治具上设有至少一个组装槽，所述组装槽的两侧分别设有夹持避让空间，
7、所述ng卸料机构包括具备线性位移的ng切换位载座、设置在所述ng切换位载座上的具备升降位移的ng拾取架，所述ng拾取架上设有与所述组装槽一一对应设置的拾取夹具，所述拾取夹具包括相对配合的两个枢轴夹板；
8、所述总成转移机构包括具备线性位移的成品切换位载座、设置在所述成品切换位载座上的具备升降位移的成品拾取架，所述成品拾取架上设有与所述组装槽一一对应设置的周转拾取部，所述周转拾取部包括用于穿过所述极柱通孔及所述贯通槽的内撑夹爪，所述内撑夹爪包括两个具备相对位移的截面呈半圆形的夹头。
9、优选地，所述周转拾取部包括用于搭载所述内撑夹爪的夹爪载座，所述夹爪载座的底面上设有两个相间隔设置的用于吸附所述铝块主体的铝块吸附端。
10、优选地，所述枢轴夹板的夹持端上设有柔性层。
11、优选地，所述柔性层为套接在所述枢轴夹板的夹持端上的热缩保护套管。
12、优选地，所述绝缘保护套供给装置包括供给振动盘、与所述供给振动盘相连的供给直振、用于在所述供给直振的出料端与所述绝缘保护套上料工位之间进行绝缘保护套周转的绝缘保护套周转机构，
13、所述绝缘保护套周转机构包括具备线性位移的保护套周转载座、设置在所述保护套周转载座上的具备升降位移的保护套载座，所述保护套载座上设有用于嵌入所述绝缘保护套内的两个具备开合位移的外扩夹头。
14、优选地，所述铝块主体上料组装装置包括铝块托盘上料部、铝块整列输送轨、用于在所述铝块托盘上料部与所述铝块整列输送轨之间切换位的铝块切换位机构、用于在所述铝块整列输送轨与所述铝块主体上料组装工位之间切换位的铝块上料组装机构，
15、所述铝块切换位机构包括具备线性位移的位移滑座、设置在所述位移滑座上的具备升降位移的升降载台、设置在所述升降载台上的若干铝块吸附拾取端，
16、所述铝块上料组装机构包括具备线性位移的周转滑台、设置在所述周转滑台上的若干升降驱动源、设置在所述升降驱动源的驱动端上的铝块上料组装部，
17、所述铝块上料组装部包括用于与所述极柱通孔相对位配合的对位顶柱、设置在所述对位顶柱两侧的两个铝块吸头。
18、优选地，所述检测卸料工位包括设置在所述ng卸料机构周转路径上的ng卸料舱。
19、优选地，所述成品卸料工位包括用于承接料的成品输送线，所述成品输送线上设有用于搭载成品的成品料周转载座。
20、本技术的有益效果主要体现在：
21、1.通过卸料的拾取结构改造，满足绝缘保护套与铝块主体的同步卸料需求，不会出现因为产品公差或漏装导致的物料留滞现象，维持设备顺畅运行。
22、2.满足铝块主体的转移及组装精度需求，铝块总成组装质量得到保障。
23、3.整体运行流畅高效稳定，满足向电池盖板整体组装产线的在线组装供料输送稳定性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.铝块总成的自动化组装设备，所述铝块总成包括铝块主体和绝缘保护套，所述铝块主体上设有极柱通孔，所述绝缘保护套上设有与所述极柱通孔相配合的贯通槽，所述贯通槽的直径小于所述极柱通孔的直径；
2.根据权利要求1所述铝块总成的自动化组装设备，其特征在于：
3.根据权利要求1所述铝块总成的自动化组装设备，其特征在于：
4.根据权利要求3所述铝块总成的自动化组装设备，其特征在于：
5.根据权利要求1所述铝块总成的自动化组装设备，其特征在于：
6.根据权利要求1所述铝块总成的自动化组装设备，其特征在于：
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8.根据权利要求1所述铝块总成的自动化组装设备，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.铝块总成的自动化组装设备，所述铝块总成包括铝块主体和绝缘保护套，所述铝块主体上设有极柱通孔，所述绝缘保护套上设有与所述极柱通孔相配合的贯通槽，所述贯通槽的直径小于所述极柱通孔的直径；
2.根据权利要求1所述铝块总成的自动化组装设备，其特征在于：
3.根据权利要求1所述铝块总成的自动化组装设备，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：仝敬烁，朱凯，张兴盛，刘向锋，李俊祥，夏朝阳，罗晓兵，
申请(专利权)人：明益信江苏智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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