【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接，尤其涉及一种筒形工件的抓取定位工装及电子束焊接生产线。
技术介绍
1、电子束焊接技术主要应用于质量或生产率要求高的产品或行业领域，电子束焊接是目前最为成熟的高能束流加工方法之一。由于使用电子束焊接面临着更加严格的工艺要求，因此，电子束焊接的工序也较为复杂，涉及到物料转运、焊前表面清理、装配质量检测、定位焊接、电子束焊接等工序。尤其在焊接前，需要复杂的焊接工艺和设备完成产品的焊前装配及焊接维形，其中对待焊接工件的精准定位抓取是焊前装配的关键技术环节。筒形工件具有易形变、弧面不易抓取的弱点，通常采用在工件表面加工安装孔，安装专用自动化抓取工装来解决焊前抓取问题，但对于筒壁较薄、表面要求较高或其它原因导致的无法在工件表面提供安装孔的筒形工件，目前仍以人工操作或者配合单机设备的方式完成焊接前的装配和焊前预处理工序，焊接质量严重依赖操作者的水平，既不能满足大批量生产的需求，也不符合智能化、柔性化装备制造的发展趋势。
技术实现思路
1、鉴于上述的分析，本技术实施例旨在提供一种筒形工件的...
【技术保护点】
1.一种筒形工件的抓取定位工装，其特征在于，包括架体(1)、绑带(2)和锁紧机构(3)；
2.根据权利要求1所述的筒形工件的抓取定位工装，其特征在于，所述第一抓取定位孔(1011)为圆形通孔，所述第二抓取定位孔(1012)为椭圆形通孔。
3.根据权利要求2所述的筒形工件的抓取定位工装，其特征在于，所述抓取杆(101)还包括第三抓取定位孔(1013)，所述第三抓取定位孔(1013)为椭圆形通孔且与所述第二抓取定位孔(1012)分别位于所述第一抓取定位孔(1011)的两侧。
4.根据权利要求1所述的筒形工件的抓取定位工装，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种筒形工件的抓取定位工装，其特征在于，包括架体(1)、绑带(2)和锁紧机构(3)；
2.根据权利要求1所述的筒形工件的抓取定位工装，其特征在于，所述第一抓取定位孔(1011)为圆形通孔，所述第二抓取定位孔(1012)为椭圆形通孔。
3.根据权利要求2所述的筒形工件的抓取定位工装，其特征在于，所述抓取杆(101)还包括第三抓取定位孔(1013)，所述第三抓取定位孔(1013)为椭圆形通孔且与所述第二抓取定位孔(1012)分别位于所述第一抓取定位孔(1011)的两侧。
4.根据权利要求1所述的筒形工件的抓取定位工装，其特征在于，所述定位杆(102)为弧形杆，所述抓取杆(101)与两个所述定位杆(102)所在平面相垂直。
5.根据权利要求4所述的筒形工件的抓取定位工装，其特征在于，所述定位杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡虎，苏沛东，李倩，杨豆豆，周庄超，郭佳琪，李紫慧，
申请(专利权)人：北京星航机电装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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