一种小型远程操控自适应控制新能源收割机制造技术

本发明专利技术公开了一种小型远程操控自适应控制新能源收割机，其技术方案要点是包括有路径修正模块、三维激光雷达、视觉传感器、姿态传感器和卫星定位定向终端，路径修正模块通过三维激光雷达和视觉传感器依靠激光和可见光成像对农田进行联合标定。本发明专利技术具有以下有益效果：对农田进行网格化处理，在操控人员预设定的规划路线下，对收割机行驶偏移的路线不断的进行修正，并对规划路线进行自适应调整，无需靠人工对偏移路线进行修正，降低操作人员操控难度，使用方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种小型收割机，更具体地说，它涉及一种小型远程操控自适应控制新能源收割机。

技术介绍

1、收割机需要在田间复杂环境行驶，在行进的同时需要对农作物进行收割，而且为了适宜电动农机作业特点和环境，需要在行驶的过程中对路线不断的进行修正，现在的修正方式基本是靠人工对偏移路线进行修正，需要操作人员时刻监控，使用不方便。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种小型远程操控自适应控制新能源收割机，该收割机能够自动修正路线。

2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种小型远程操控自适应控制新能源收割机，包括有机身，机身上安装有驱动电机、左带轮组、右带轮组、驱动电池、远程操控中心和自适应控制系统，驱动电机与驱动电池电连接，远程操控中心与驱动电机和自适应控制系统电连接，驱动电机连接有电子差速器，电子差速器设置有用于与左带轮组连接的第一输出轴和用于与右带轮组连接的第二输出轴，自适应控制系统包括有路径修正模块、三维激光雷达、视觉传感器、姿态传感器和卫星定位定向终端本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种小型远程操控自适应控制新能源收割机，包括有机身(1)，其特征是：所述机身(1)上安装有驱动电机(11)、左带轮组(12)、右带轮组(13)、驱动电池(14)、远程操控中心(2)和自适应控制系统(3)，所述驱动电机(11)与驱动电池(14)电连接，所述远程操控中心(2)与驱动电机(11)和自适应控制系统(3)电连接，所述驱动电机(11)连接有电子差速器(4)，所述电子差速器(4)设置有用于与左带轮组(12)连接的第一输出轴(41)和用于与右带轮组(13)连接的第二输出轴(42)，所述自适应控制系统(3)包括有路径修正模块、三维激光雷达(31)、视觉传感器(32)、姿态传感器和卫星定...

【技术特征摘要】

1.一种小型远程操控自适应控制新能源收割机，包括有机身(1)，其特征是：所述机身(1)上安装有驱动电机(11)、左带轮组(12)、右带轮组(13)、驱动电池(14)、远程操控中心(2)和自适应控制系统(3)，所述驱动电机(11)与驱动电池(14)电连接，所述远程操控中心(2)与驱动电机(11)和自适应控制系统(3)电连接，所述驱动电机(11)连接有电子差速器(4)，所述电子差速器(4)设置有用于与左带轮组(12)连接的第一输出轴(41)和用于与右带轮组(13)连接的第二输出轴(42)，所述自适应控制系统(3)包括有路径修正模块、三维激光雷达(31)、视觉传感器(32)、姿态传感器和卫星定位定向终端(33)，所述路径修正模块通过三维激光雷达(31)和视觉传感器(32)依靠激光和可见光成像对农田进行联合标定。

2.根据权利要求1所述的小型远程操控自适应控制新能源收割机，其特征是：所述视觉传感器(32)为视觉摄像头(321)，所述视觉摄像头(321)连接有云台支架(5)，所述云台支架(5)安装在机身(1)的前端，以将视觉摄像头(321)假设在机身(1)前端上方。

3.根据权利要求2所述的小型远程操控自适应控制新能源收割机，其特征是：所述云台支架(5)包括有电动转向底座(51)，所述电动转向底座(51)上安装有电动升降杆(52)，所述电动升降杆(52)的升降端安装有悬浮稳定架(53)，所述视觉摄像头(321)安装在悬浮稳定架(53)上，所述电动转向底座(51)和电动升降杆(52)均与远程操控中心(2)电连接。

4.根据权利要求3所述的小型远程操控自适应控制新能源收割机，其特征是：所述三维激光雷达(31)安装在视觉摄像头(321)上，所述姿态传感器安装在机身(1)的底盘上，所述卫星定位定向终端(33)安装在机身(1)的顶部。

5.根据权利要求1所述的小型远程操控自适应控制新能源收割机，其特征是：所述机身(1)上安装有收割装置(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩鲁，沈成，曹光乔，李尚昆，胡良龙，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：