一种天线检测电路、方法、车载设备及车辆技术

本申请实施例提供一种天线检测电路、方法、车载设备及车辆，涉及通信技术领域，用于提高天线检测的准确性和设备的安全性。该天线检测电路包括：控制器、开关电路和在位检测电路，该控制器的输出端与该开关电路的控制端耦合，该开关电路的输入端用于与电源耦合，该开关电路的输出端与该在位检测电路的第一输入端耦合，该在位检测电路的第二输入端用于与天线耦合；该控制器，用于控制该开关电路的选通或断开；该开关电路，用于选通或断开为该在位检测电路供电的电源电压；该在位检测电路，用于接收该电源电压并检测该天线的耦合点电压，根据该电源电压对该耦合点电压进行两级比较放大，以输出第一指示信号，第一指示信号用于指示该天线是否在位。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及通信，尤其涉及一种天线检测电路、方法、车载设备及车辆。

技术介绍

1、自动驾驶车辆(self-driving car)，又称无人驾驶车辆、电脑驾驶车辆、或轮式移动机器人，是一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能车辆。自动驾驶技术的实现，依赖于“感知”与“决策”两类技术的不断发展，其中，“感知”类技术的核心之一便是车载定位技术。车载定位技术是依托全球卫星定位系统(global navigation satellite system，gnss)的全天候、全方位等特点来实现为车辆提供实时的定位信息。

2、上述车载定位功能的实现依赖于天线工作状态是否正常，因此需要对天线的异常状态进行检测，比如对天线的在位状态进行检测。然而，现有的天线检测电路往往采取的是将天线的在位检测信号与特定的单个门限值进行比较，以此判断天线的在位状态。但是，该方法会存在误判的情况，从而准确度较低。

技术实现思路

1、本申请提供一种天线检测电路、方法、车载设备及车辆，用于提高天线状态检测的准确性。

<p>2、为达到上述目本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种天线检测电路，其特征在于，所述天线检测电路包括：控制器、开关电路和在位检测电路，所述控制器的输出端与所述开关电路的控制端耦合，所述开关电路的输入端用于与电源耦合，所述开关电路的输出端与所述在位检测电路的第一输入端耦合，所述在位检测电路的第二输入端用于与天线耦合；

2.根据权利要求1所述的天线检测电路，其特征在于，所述在位检测电路包括：采样电路、第一级运算放大电路和第二级运算放大电路；

3.根据权利要求2所述的天线检测电路，其特征在于，

4.根据权利要求2或3所述的天线检测电路，其特征在于，所述采样电路包括：第一电阻和第二电阻，所述第一电阻的一端...

【技术特征摘要】

1.一种天线检测电路，其特征在于，所述天线检测电路包括：控制器、开关电路和在位检测电路，所述控制器的输出端与所述开关电路的控制端耦合，所述开关电路的输入端用于与电源耦合，所述开关电路的输出端与所述在位检测电路的第一输入端耦合，所述在位检测电路的第二输入端用于与天线耦合；

2.根据权利要求1所述的天线检测电路，其特征在于，所述在位检测电路包括：采样电路、第一级运算放大电路和第二级运算放大电路；

3.根据权利要求2所述的天线检测电路，其特征在于，

4.根据权利要求2或3所述的天线检测电路，其特征在于，所述采样电路包括：第一电阻和第二电阻，所述第一电阻的一端和所述第二电阻的一端相耦合作为所述采样电路的第一端，所述第一电阻的另一端作为所述采样电路的第二端，所述第二电阻的另一端作为所述采样电路的第三端。

5.根据权利要求2-4任一项所述的天线检测电路，其特征在于，所述第一级运算放大电路包括：第一运算放大器和开关放大电路；

6.根据权利要求5所述的天线检测电路，其特征在于，所述开关放大电路包括：第一晶体管、第三电阻、第四电阻和第五电阻；

7.根据权利要求2-6任一项所述的天线检测电路，其特征在于，所述第二级运算放大电路包括第一分压电路和运算放大电路；

8.根据权利要求7所述的天线检测电路，其特征在于，所述第一分压电路包括：第六电阻、第七电阻和第八电阻；

9.根据权利要求7或8所述的天线检测电路，其特征在于，所述运算放大电路包括第二运算放大器、第九电阻和第十电阻；

10.根据权利要求1-9任一项所述的天线检测电路，其特征在于，所述天线检测电路还包括：过流检测电路，所述过流检测电路的输入端用于与所述天线耦合，所述过流检测电路的电源端用于接收所述电源电压；

11.根据权利要求10...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢秀琼，王野，
申请(专利权)人：深圳引望智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：