【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机导航定位，尤其涉及一种基于大数据的无人机导航定位方法及其系统。
技术介绍
1、随着无人机技术的飞速发展，其在众多领域得到了广泛应用，如航拍、物流配送、农业植保等。然而，无人机在飞行过程中面临着诸多挑战，其中导航定位的准确性和可靠性是至关重要的问题。
2、传统的无人机导航定位方法主要依赖于全球定位系统(gps)，但在一些复杂环境下，如城市高楼区、山区、电磁干扰较强的区域等，gps信号可能会受到遮挡、干扰或反射，导致定位不准确甚至失效。此外，现有的导航定位方法在路径规划时往往没有充分考虑环境因素对无人机飞行的影响，如气象条件(风向、风速等)、障碍物分布以及电磁干扰等，这可能会使无人机在飞行过程中面临较高的风险，如飞行时间延长、能耗增加、甚至发生碰撞事故等。因此，有必要研发一种更加精确、可靠且适应复杂环境的无人机导航定位方法及系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是要提供一种基于大数据的无人机导航定位方法及其系统。
2、为达到上述目的，本专利技术是...
【技术保护点】
1.一种基于大数据的无人机导航定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种基于大数据的无人机导航定位方法，其特征在于，获取无人机的位置数据、传感器数据和环境数据的方法，包括：
3.根据权利要求1所述一种基于大数据的无人机导航定位方法，其特征在于，采用SLAM算法根据所述位置数据和所述传感器数据构建实时地图并进行实时定位的方法，包括：
4.根据权利要求1所述一种基于大数据的无人机导航定位方法，其特征在于，对所述实时地图进行子区域划分，采用聚类分析得到风险评分的方法，包括：
5.根据权利要求1所述一种基于...
【技术特征摘要】
1.一种基于大数据的无人机导航定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种基于大数据的无人机导航定位方法，其特征在于，获取无人机的位置数据、传感器数据和环境数据的方法，包括：
3.根据权利要求1所述一种基于大数据的无人机导航定位方法，其特征在于，采用slam算法根据所述位置数据和所述传感器数据构建实时地图并进行实时定位的方法，包括：
4.根据权利要求1所述一种基于大数据的无人机导航定位方法，其特征在于，对所述实时地图进行子区域划分，采用聚类分析得到风险评分的方法，包括：
5.根据权利要求1所述一种基于大数据的无人机导航定位方法，其特征在于，根据所述环境数据和所述风险评分得到所述子区域之间的路径时间的方法，包括：
6.根据权利要求1所述一种基于大数...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓昂，陈胜利，乐洋铄，王佳欣，黄思琪，
申请(专利权)人：江苏省产品质量监督检验研究院，
类型：发明
国别省市：
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