一种样品上料定位系统及定位方法技术方案

本发明专利技术公开了一种样品上料定位系统及定位方法，属于材料力学试验设备技术领域。定位系统包括信息获取单元、样品定位架、压力传感器、扫描组件和控制单元，控制单元接收待上料样品的初始信息，生成样品的上样编号；接收压力传感器的压力数据，与预设的上样位置对应样品规格的重力范围进行比对，若压力数据大于重力范围，判定样品放置错误并发出警示信号；接收扫描组件识别的样品种类，若与上样位置对应的样品种类不一致，发出警示信号并锁定机械臂；若无样品放置错误，控制单元向机械臂发送待抓取样品的上样编号和抓取指令，由机械臂抓取对应样品。本发明专利技术实现多种样品在样品定位架中的精准定位，提升力学试验样品上料环节的准确性与高效性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于材料力学试验设备，具体涉及一种样品上料定位系统及定位方法。

技术介绍

1、目前关于力学检测，大部分都是人工单台试验机试验，人工区分样品。国内部分机构和生产厂家实现了自动化力学检测，但是仅适用于单一样品，单一型号的自动化，无法针对多种样品种类进行精准上料定位，大大降低试验数据的准确性，且降低实验效率。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种样品上料定位系统及定位方法，对多种样品种类进行精准上料定位，保障试验数据的准确性，提升力学试验整体效率。

2、本专利技术提供了如下的技术方案：

3、第一方面，提供一种样品上料定位系统，包括：信息获取单元，用于获取待上料样品的初始信息，所述初始信息包括样品种类、样品规格和初始编号；

4、样品定位架，用于存放样品，其包括若干列，每一列对应一种样品种类，同一列的不同行对应不同样品规格，每一行包括若干上样位置，每个上样位置对应不同编号；

5、压力传感器，设于所述样品定位架的每个上样位置的底部，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种样品上料定位系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的样品上料定位系统，其特征在于：所述样品种类包括薄板、厚板、棒材和钢筋。

3.一种基于权利要求1-2任一项所述样品上料定位系统的定位方法，其特征在于，包括：

4.根据权利要求3所述的样品上料定位方法，其特征在于：若所述上样位置未放置样品，则上样位置显示空位状态。

5.根据权利要求3所述的样品上料定位方法，其特征在于：在所述上样位置中放置样品，则上样位置显示样品的上样编号。

6.根据权利要求3所述的样品上料定位方法，其特征在于：所述样品的上样编号表示为：初始编号-...

【技术特征摘要】

1.一种样品上料定位系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的样品上料定位系统，其特征在于：所述样品种类包括薄板、厚板、棒材和钢筋。

3.一种基于权利要求1-2任一项所述样品上料定位系统的定位方法，其特征在于，包括：

4.根据权利要求3所述的样品上料定位方法，其特征在于：若所述上样位置未放置样品，则上样位置显示空位状态。

5.根据权利要求3所述的样品上料定位方法，其特征在于：在所述上样位置中放置样...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾欣，叶慧丽，万珺，王鲲，许学斌，郭浩宇，沈超一，
申请(专利权)人：江苏省产品质量监督检验研究院，
类型：发明
国别省市：