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本发明公开了一种基于大数据的无人机导航定位方法及其系统，包括：获取无人机的位置数据、传感器数据和环境数据，采用SLAM算法根据位置数据和传感器数据构建实时地图并进行实时定位；对实时地图进行子区域划分，采用聚类分析得到风险评分；根据环境数据和...
该专利属于江苏省产品质量监督检验研究院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏省产品质量监督检验研究院授权不得商用。

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