【技术实现步骤摘要】
本申请涉及定位，尤其涉及一种设备定位的方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着电子信息技术的发展，日常生活中已经出现了多种能够在特定环境(室内环境或室外环境)中自主移动以实现特定任务的设备，例如扫地机器人，送餐机器人等。这些设备在特定环境中移动时，有时会出现定位丢失的情况，当出现定位丢失时，设备无法确定自身在所处环境中的位置，导致设备无法基于自身所处位置规划后续的移动路线。
2、相关技术中，发生定位丢失后设备可以使用自身的相机拍摄周围环境的图像，将拍摄到的图像和预先建立的所处环境的地图进行匹配，基于匹配结果重新确定自身的位置。这种方式仅基于图像进行匹配，然而构建地图时所用的图像视角单一，并且这种方法用于匹配的数据仅有图像这一种模态，导致匹配成功率较低，有时无法确定出设备的位置。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种设备定位的方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术定位成功率低的问题。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
...
【技术保护点】
1.一种设备定位的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征语义地图包括多个坐标数据和所述坐标数据对应的视觉特征，所述坐标数据表征所述目标设备所处环境中对象所处位置，所述坐标数据对应的视觉特征为对应的对象的视觉特征。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，构建所述特征语义地图的方式包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据多模态大模型处理所述关键图像，获得所述关键图像中每一像素点对应的像素特征，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述坐标数据对应的...
【技术特征摘要】
1.一种设备定位的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征语义地图包括多个坐标数据和所述坐标数据对应的视觉特征，所述坐标数据表征所述目标设备所处环境中对象所处位置，所述坐标数据对应的视觉特征为对应的对象的视觉特征。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，构建所述特征语义地图的方式包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据多模态大模型处理所述关键图像，获得所述关键图像中每一像素点对应的像素特征，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述坐标数据对应的各个像素点的像素特征融合，得到所述坐标数据对应的视觉特...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹穆楠，李霖，
申请(专利权)人：上海具身智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。