【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，具体涉及一种纯电车辆控制方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、自适应巡航控制系统（acc）是一种智能化的自动控制系统，它是在传统的巡航控制技术基础上发展而来的。该系统通过安装在车辆前部的车距传感器（如雷达）来检测前方道路上的车辆，并根据与前车的距离自动调整车速，以保持安全距离。
2、当前，自适应巡航控制系统仍然存在一定的弊端，如其只适合在在高速公路和路况良好的道路上使用，而在一些地形稍显复杂的道路上，其有一定的限制性，如在起伏路段、多弯路段，其可能因为前车目标的突然消失而快速提速至巡航速度，又在进入对应路段重新识别到前车时因跟随距离过近而突然减速，从而因为频繁加速减速降低了舒适性，带来了不良体验。而同时，在车辆主动拐入弯道使前车目标丢失，也可能因为未人工接管车辆导致车辆入弯后突然加速引发隐患。对于中大型车辆，由于车辆自重大、载客人数多等因素，这种不良体验进一步被放大。
3、纯电车辆相对于传统燃油车，其供电系统更稳定，有利于为电控部件及传感器的稳定工作，同时，其调速及刹车的响应速度更灵敏...
【技术保护点】
1.一种纯电车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据如权利要求1所述的纯电车辆控制方法，其特征在于，调整本车速度包括：
3.根据如权利要求2所述的纯电车辆控制方法，其特征在于：第二加速度为第三加速度的70-80％。
4.根据如权利要求2所述的纯电车辆控制方法，其特征在于：所述前车之前的车辆数据通过激光雷达获取，激光雷达的探测距离不小于300米。
5.根据如权利要求1所述的纯电车辆控制方法，其特征在于：S4中，预设有一旋转角速度阈值，当车辆旋转角速度大于旋转角速度阈值，判断为转弯；当车辆旋转角速度小于等于旋转角速度阈值，
...【技术特征摘要】
1.一种纯电车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据如权利要求1所述的纯电车辆控制方法，其特征在于，调整本车速度包括：
3.根据如权利要求2所述的纯电车辆控制方法，其特征在于：第二加速度为第三加速度的70-80％。
4.根据如权利要求2所述的纯电车辆控制方法，其特征在于：所述前车之前的车辆数据通过激光雷达获取，激光雷达的探测距离不小于300米。
5.根据如权利要求1所述的纯电车辆控制方法，其特征在于：s4中，预设有一旋转角速度阈值，当车辆旋转角速度大于旋转角速度阈值，判断为转弯；当车辆旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：林晓彬，陈文，姜涛，温武艺，郭丕清，蔡锦湖，
申请(专利权)人：威驰腾福建汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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