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本发明公开了一种纯电车辆控制方法、系统、设备及介质，其控制方法中，通过获取车辆姿态信息，判断车辆是处于转弯状态还是起伏状态，进而作出相应的执行判断，同时，在预测前车位置时，结合刹车与平均值的多重验证机制，提高预测结果的置信度，保障安全性及舒...
该专利属于威驰腾（福建）汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过威驰腾（福建）汽车有限公司授权不得商用。

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