【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，具体而言，涉及一种车辆协同方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、车辆协同技术是指车辆之间通过通信和数据共享的方式实现协同操作和协同决策。通过车辆之间的信息交换，车辆可以相互感知和理解彼此的状态、意图和行为，从而更好地协调行驶动作，提高交通效率和安全性。车辆协同技术通常涉及到车载通信设备、网络协议、数据传输和处理算法等方面的研究和开发。
2、在车辆协同技术的发展过程中，存在着一些挑战和难点，车辆协同技术的可靠性和安全性非常重要，现有技术的车辆协同技术通常应用于车辆在高速路等高速行驶环境下的自动驾驶，但是当在高速驾驶环境下出现拥堵状况时，车辆速度降低，周围车辆骤增，路面情况复杂，现有技术的车辆协同方式会受到很大影响，导致协同决策出现偏差。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种车辆协同方法、装置、电子设备及存储介质，可以提高车辆协同效率和协同精度，使得车辆可以在低速、复杂环境下进行协同工作，提高协同运行的可靠性和安全性，减少车辆行驶阻碍和行驶隐患，...
【技术保护点】
1.一种车辆协同方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆协同方法，其特征在于，所述获得待协同车辆的协同信息的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆协同方法，其特征在于，所述根据所述协同信息对路况表进行更新，得到更新后的路况表的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆协同方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息对所述路况表进行更新，得到所述更新后的路况表的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆协同方法，其特征在于，所述将所述第一滞留时间更新至所述路况表中，得到所述更新后的路况表的步骤，还包括：
6.根...
【技术特征摘要】
1.一种车辆协同方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆协同方法，其特征在于，所述获得待协同车辆的协同信息的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆协同方法，其特征在于，所述根据所述协同信息对路况表进行更新，得到更新后的路况表的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆协同方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息对所述路况表进行更新，得到所述更新后的路况表的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆协同方法，其特征在于，所述将所述第一滞留时间更新至所述路况表中，得到所述更新后的路况表的步骤，还包括：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵云峰，朱广盛，
申请(专利权)人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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