【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业机器人快速定位，具体为一种工业机器人快速视觉定位方法。
技术介绍
1、在轴承加工领域，工业机器人的应用日益广泛，特别是在高精度、高效率的加工需求下，快速视觉定位技术显得尤为重要，该技术通过结合机器视觉与工业机器人，实现了对轴承等精密零件的快速、准确识别与定位，从而提高了加工质量和生产效率。
2、传统机械定位方法难以达到微米级甚至纳米级的定位精度，这在轴承等精密零件的加工中尤为关键，现有视觉定位技术虽然有所提升，但仍存在受环境光干扰、相机分辨率限制等问题，导致定位精度不够稳定；在轴承加工过程中，由于工件尺寸、形状、材质差异，以及夹具精度限制的问题，工件在每次加工中的位置可能存在不一致性，这增加了视觉定位的难度，容易导致加工误差；另外，在高精度测量时，需要进行复杂的光学畸变标定、投影畸变标定和物像空间标定，且对于非平面物体，需要设计特殊的标定算法，这些标定过程繁琐且容易出错，影响定位精度；现有视觉定位技术在复杂多变的生产环境中，包括光照变化、温度波动，其稳定性和可靠性容易受到影响，导致定位失败或精度下降。>
<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工业机器人快速视觉定位方法，其特征在于，快速视觉定位方法如下：
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人快速视觉定位方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人快速视觉定位方法，其特征在于：所述深度图像视觉粗定位单元的计算公式如下：
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人快速视觉定位方法，其特征在于：所述彩色图像特征识别与调整单元的计算公式如下：
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人快速视觉定位方法，其特征在于：所述综合定位调整单元的计算公式如下：
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人快速视觉定位方法，其特征在于，快速视觉定位方法如下：
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人快速视觉定位方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人快速视觉定位方法，其特征在于：所述深度图像视觉粗定位单元的计算公式如下：
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人快速视觉定位方法，其特征在于：所述彩色图像特征识别与调整单元的计算公式如下：
5.根据权利要求4所述的一种工业机...
【专利技术属性】
技术研发人员：安仕伟，李孟涛，路锦芳，赵宗强，王慧东，
申请(专利权)人：宝鸡百佳意机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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