下载一种工业机器人快速视觉定位方法的技术资料

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本发明公开了一种工业机器人快速视觉定位方法,涉及工业机器人快速定位技术领域,通过图像采集模块,采集目标物体的深度图像数据和彩色图像数据,通过图像处理模块,提取并预处理采集到的深度图像数据和彩色图像数据,采用目标检测与识别模块,对处理后的深度...
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