【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆数据处理领域，尤其涉及一种车辆测量道路坡度的方法、系统及装置。
技术介绍
1、在日常生活中，无论是规划道路、修建房屋还是设计公园小径，坡度计算都是不可或缺的一部分，坡度不仅影响建筑的安全性和美观性，还直接影响到人们的生活质量。
2、在现有技术中，通常通过传感器的测量获得道路坡度，但在常规车辆行驶过程中，受车身纵向加速度、悬架变形和路面颠簸的影响，车辆大梁与地面不平行，使用角度传感器测量的角度与地面的坡度不吻合，所以角度传感器测量所测出坡度值并不准确。而如何获得道路坡度的准确值仍是技术的难题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种车辆测量道路坡度的方法、系统及装置。
2、下面对本申请中提供的技术方案进行描述：
3、本申请第一方面提供了一种车辆测量道路坡度的方法、系统及装置，方法包括：
4、获取第一高度，所述第一高度通过第一激光测距雷达获取，所述第一激光测距雷达设置于车辆前端；
5、获取第二高度，所述...
【技术保护点】
1.一种车辆测量道路坡度的方法、系统及装置，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述车辆测量道路坡度的方法，其特征在于，所述获取车辆和路面的夹角，得到第二角度，包括：
3.根据权利要求2所述车辆测量道路坡度的方法，其特征在于，所述高度差数据和所述设置距离计算得到第二角度，包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述车辆测量道路坡度的方法，其特征在于，所述角度传感器设置于所述第一激光测距雷达和所述第二激光测距雷达之间。
5.根据权利要求1至3中任一项所述车辆测量道路坡度的方法，其特征在于，所述第一激光测距雷达和所述...
【技术特征摘要】
1.一种车辆测量道路坡度的方法、系统及装置，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述车辆测量道路坡度的方法，其特征在于，所述获取车辆和路面的夹角，得到第二角度，包括：
3.根据权利要求2所述车辆测量道路坡度的方法，其特征在于，所述高度差数据和所述设置距离计算得到第二角度，包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述车辆测量道路坡度的方法，其特征在于，所述角度传感器设置于所述第一激光测距雷达和所述第二激光测距雷达之间。
5.根据权利要求1至3中任一项所述车辆测量道路坡度的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐星仁，
申请(专利权)人：广西玉柴机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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